[发明专利]一种人体3D扫描转速自适应控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种人体3D扫描转速自适应控制系统，其特征在于：包括MCU芯片（01）、转盘电机驱动模块（02）、霍尔测速传感器（03）、电源模块（04）及转盘电机（05），其中，上述MCU芯片（01）与转盘电机驱动模块（02）连接，以便发送控制命令至转盘驱动模块（02）；上述霍尔测速传感器（03）及转盘电机（05）分别与转盘电机驱动模块（02）连接，霍尔测速传感器（03）与MCU芯片（01）连接，形成闭环控制系统；转盘电机驱动模块（02）控制和监测转盘电机（05）工作，霍尔测速传感器（03）监测转盘电机（05）的转速，形成正反馈及负反馈信号，并将正反馈及负反馈信号传递至MCU芯片（01），MCU芯片（01）根据反馈信号算出偏差值，形成功率改变命令，并将该命令发送至转盘电机驱动模块（02），以控制转盘电机（05）以预设转速匀速旋转。

2.根据权利要求1所述的一种人体3D扫描转速自适应控制系统，其特征在于：所述的电源模块（04）包括相互串联的第一电源转换芯片LM2576及第二电源转换芯片ASM1117，第一电源转换芯片LM2576的接入电压为12V，输出电压为5V，第二电源转换芯片ASM1117的接入电压为5V，输出电压为3V；上述MCU芯片（08）型号为STM32F103RBT6，MCU芯片（08）与电源模块（04）的VCC-3V3端连接；转盘电机驱动模块（02）的芯片型号为BTS7960，转盘电机驱动模块（02）与电源模块（04）的VCC-12V端连接；霍尔测速传感器（03）与电源模块（04）的VCC-3V3端及VCC-5V端连接。

3.根据权利要求2所述的一种人体3D扫描转速自适应控制系统，其特征在于：所述的转盘电机（05）设置在旋转转盘内，旋转转盘包括壳体（1）、支撑架（2）、转盘电机（05）、转盘（7）及支撑盘（8），其中上述壳体（1）为圆柱型盒状结构，其内设有安装空间，该安装空间的顶部为开放面；上述支撑架（2）设置在壳体（1）的安装空间内，转盘电机（05）嵌设在支撑架（2）内并通过传动机构与转盘（7）连接；转盘（7）设置在支撑架（2）上，并绕支撑架（2）自由旋转；上述支撑盘（8）盖设在转盘（7）上，并随转盘（7）旋转，以带动站在支撑盘（8）上的人体旋转。

4.根据权利要求1所述的一种人体3D扫描转速自适应控制系统及其控制方法，其特征在于：所述的支撑架（2）为圆柱型框体结构，包括上下两个间隔设置的支撑圆环，两支撑圆环之间设有至少两根支撑杆，以便支撑，其中，下支撑圆环的周缘均匀间隔设有至少二个外沿部，外沿部上开有螺孔，以便通过螺钉将支撑架（2）固定在壳体（1）内；所述的转盘电机（05）设置在支撑架（2）内，转盘电机（05）的输出轴向上伸出，输出轴上设有第一齿轮（4），转盘电机（05）驱动第一齿轮（4）旋转；所述的第一齿轮（4）与第二齿轮（5）啮合，以带动第二齿轮（5）旋转；第二齿轮（5）的底部固定有套筒（6）；所述的套筒（6）套设在限位轴上，并绕限位轴自由旋转，限位轴固定设置在壳体（1）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种人体3D扫描转速自适应控制系统及其控制方法，其特征在于：所述的转盘（7）压设在上述第二齿轮（5）上，转盘（7）的周缘均匀间隔的开设至少二个螺孔，通过螺钉固定在支撑架（2）的内转环上；内转环设置在支撑架（2）上支撑圆环的内侧，并自由旋转，第二齿轮（5）旋转带动转盘（7）旋转。

6.根据权利要求5所述的一种人体3D扫描转速自适应控制系统及其控制方法，其特征在于：所述的支撑盘（8）设置在转盘（7）的上部，并将壳体（1）的顶部开放面盖紧，人体站在支撑盘（8），使支撑盘（8）压紧转盘（7），在静摩擦作用下转盘（7）带动支撑盘（8）旋转。

7.一种如权利要求1所述的人体3D扫描转速自适应控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、MCU芯片预设转盘转速预设值；

S2、MCU芯片发送旋转命令至转盘电机驱动模块；

S3、转盘电机驱动模块驱动转盘电机以预设值匀速旋转；

S4、人体站到转动的旋转转盘上，转盘转速减小；

S5、霍尔测速传感器感应转盘转速变化，形成正负反馈信号，并将信号传递至MCU芯片；

S6、MCU芯片根据反馈信号算出偏差值，形成转盘电机功率改变量，并输送至转盘电机驱动模块；

S7、转盘电机驱动模块控制转盘电机功率，使转盘电机的转速接近预设值。