[发明专利]传感器独立多路输出装置及其输出方法

权利要求书

1.传感器独立多路输出装置，其特征在于，包括传感器、多路采样电路、A/D模块、单片机、报警器、显示屏；

传感器，具有多路信号输出端口，产生多路并行输出的传感器信号；

多路采样电路，与传感器的每一路信号输出端口连接，用于采集每路传感器信号；

A/D模块，用于将多路采样电路采集到的每路传感器信号分别转换为数字信号；

单片机，对A/D模块输出的每路数字信号进行分别处理；

显示屏，显示多路数字信号中的一路信号的值以及相应的损坏提示；

报警器，提供传感器有损坏的声音报警信息。

2.根据权利要求1所述的传感器独立多路输出装置，其特征在于，所述传感器为称重传感器或倾角传感器，每种传感器均包括2路以上信号输出端口。

3.根据权利要求2所述的传感器独立多路输出装置，其特征在于，所述单片机采用STM32F单片机。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的传感器独立多路输出装置的输出方法，其特征在于，包括如下步骤：

开始运行，端口及状态初始化；

102．多路采样电路分别对多路传感器信号采样，并分别进行模数转换；

103．单片机判断是否采样正常，若采样正常，即每路传感器信号均采集到，则执行步骤11；若采样不正常，则执行步骤12；

11.单片机将多路传感器信号中的其中一路信号直接输出显示，后一路信号对该路信号进行监控，而后的每一路信号依次对前一路信号进行监控，若用于输出显示的该路信号损坏，则做出损坏提示，切换至未损坏的后一路信号输出显示，并对其进行监控；

12．若只采集到一路传感器信号，则执行步骤121；

若采集到两路以上传感器信号，将采集到的传感器信号执行步骤11；

若均未采集到，则执行步骤122；

121．单片机判断采集的是哪路传感器信号，输出显示该路传感器信号的值并做出其他路传感器信号的损坏提示；

122．直接做出该传感器的损坏提示。

5.根据权利要求4所述的传感器独立多路输出装置的输出方法，其特征在于，所述步骤11中，单片机将多路传感器信号中的第一路信号直接输出显示，第二路信号对第一路信号进行监控，第三路信号对第二路信号进行监控，以此循环，若第一路信号损坏，则做出该路信号的损坏提示，切换至第二路信号输出显示，第三路信号对第二路信号进行监控，以此循环。

6.根据权利要求5所述的传感器独立多路输出装置的输出方法，其特征在于，所述步骤11的具体实施方法包括如下步骤：

111．单片机对多路传感器信号同时标定运算，并记录标定时多路传感器信号的状态和属性，然后通过显示屏显示第一路传感器信号的值；

112．同时，将第二路传感器信号的信号曲线作为基准曲线，实时监控第一路传感器信号的信号曲线，而后的每一路传感器信号曲线依次作为基准曲线，实时监控前一路传感器信号的信号曲线；

113．当第一路传感器信号的信号曲线与第二路传感器信号的信号输出端口偏差超过阈值时，即第一路传感器信号损坏，则做出第一路传感器信号的损坏提示；

114．检查确定第一路传感器信号有问题后，手动切换至第二路传感器信号作为显示输出；

115．实时监控切换后的传感器信号，重复步骤112~115，重复步骤112~115时，切换后的传感器信号则作为第一路传感器信号。

7.根据权利要求6所述的传感器独立多路输出装置的输出方法，其特征在于，所述步骤113中的损坏提示为在显示屏显示该损坏信号，并通过报警器报警。

8.根据权利要求7所述的传感器独立多路输出装置的输出方法，其特征在于，所述步骤115中，若切换后的传感器信号为仅存的没有损坏的传感器信号，则将第一路传感器信号的信号曲线作为基准曲线，实时监控该路传感器信号的信号曲线。