[发明专利]基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法

权利要求书

1.基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）对相机标定的结果，一次性计算出Haar算法的检测区域，形成Haar检测区域表，保存到DDR内存中；

（2）ARM依据Haar检测区域表和Haar参数表，从DDR中提取数据，线性排列到L2内存中；

（3）DSP依据Haar参数表，从L2内存中线性提取数据，计算出结果，并把计算结果更新到L2内存中；

（4）ARM根据L2内存保存的计算结果组织下一批数据，再传递给DSP计算，由DSP依据haar参数表提取数据，并进行计算，如此反复执行，直到所有图像的计算结果均保存于L2内存中；

（5）ARM从L2内存中提取计算结果，得到整张图像的Haar计算结果。

2.根据权利要求1所述的基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法，其特征在于，所述L2内存中单独建立有一个BIT表，所述步骤（3）中DSP的计算结果保存于该BIT表中，且所述步骤（4）中ARM从该BIT表中提取计算结果，得到haar检测算法的结果。

3.根据权利要求2所述的基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法，其特征在于，所述步骤（2）中从DDR中提取的数据进行线性排列时每组数据大小相等。

4.根据权利要求3所述的基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法，其特征在于，所述步骤（3）中DSP计算计算结果采用纯汇编方式进行。

5.根据权利要求4所述的基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法，其特征在于，在步骤（3）中DSP计算计算结果的过程中，将权重、左节点、右节点和阈值分别设置成常数赋值给寄存器进行计算。