[发明专利]一种起重机的回转控制系统

权利要求书

1.一种起重机的回转控制系统，包括马达、带有刹车油缸的减速机、两位四通换向阀和主液压泵，所述减速机安装在所述马达的输出轴上，所述主液压泵的出油口与所述两位四通换向阀的P口连通，所述两位四通换向阀的A口与所述马达的A口连通，所述马达的B口与所述两位四通换向阀的B口连通，所述两位四通换向阀的T口与油箱连通，其特征在于，

所述回转控制系统还包括：刹车控制阀组、手动泵、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀、第七截止阀和扳手；

所述刹车控制阀组包括第一梭阀、减压阀、两位三通换向阀、第五截止阀、第六截止阀和第三节流阀，所述两位四通换向阀的A口与所述第一梭阀的进油A口连通，所述第一梭阀的进油B口与所述两位四通换向阀的B口连通，所述第一梭阀的出油口与所述减压阀的进油口连通，所述减压阀的出油口分别与所述两位三通换向阀的液压先导口和所述两位三通换向阀的P口连通，所述两位三通换向阀的Y口与所述油箱连通，所述两位三通换向阀的X口与所述第五截止阀的进油口连通，所述第五截止阀的出油口分别与所述第六截止阀的出油口和所述第三节流阀的进油口连通，所述第三节流阀的出油口与所述刹车油缸的有杆腔连通；

所述手动泵的出油口还与所述第一截止阀的进油口连通，所述第一截止阀的出油口与所述马达的A口连通，所述马达的B口与所述第四截止阀的进油口连通，所述第四截止阀的出油口与所述油箱连通；所述手动泵的出油口还与所述第三截止阀的进油口连通，所述第三截止阀的出油口与所述马达的B口连通，所述马达的A口与所述第二截止阀的进油口连通，所述第二截止阀的出油口与所述油箱连通；所述手动泵的出油口还与所述第六截止阀的进油口连通；

所述第七截止阀的两个油口分别与所述马达的A口和所述马达的B口连通，所述扳手的一端设置有长力臂，所述扳手的另一端设置有外花键，所述外花键与所述减速机的输入轴上设置有内花键孔相配合。

2.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第二梭阀，所述第二梭阀的进油A口和所述两位四通换向阀的A口连通，所述第二梭阀的进油B口与所述两位四通换向阀的B口连通，所述第二梭阀的出油口与所述主液压泵的反馈口连通。

3.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述主液压泵的出油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述两位四通换向阀的P口连通。

4.根据权利要求3所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与所述第二单向阀的出油口连通，所述第一溢流阀的出油口与所述油箱连通。

5.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括应急泵，所述应急泵的出油口与所述两位四通换向阀的A口连通。

6.根据权利要求5所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第三单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述应急泵的出油口连通，所述第三单向阀的出油口与所述两位四通换向阀的P口连通。

7.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括平衡阀组，所述平衡阀组包括第一平衡阀、第二平衡阀、第二溢流阀和第三溢流阀，所述两位四通换向阀的A口分别与所述第一平衡阀的进油口和所述第二平衡阀的先导口连通，所述第一平衡阀的先导口与所述两位四通换向阀的B口连通，所述第一平衡阀的出油口分别与所述马达的A口、所述第二溢流阀的进油口和所述第三溢流阀的进油口连通，所述第二溢流阀的出油口与所述两位四通换向阀的B口连通，所述第二平衡阀的进油口与所述两位四通换向阀的B口连通，所述第二平衡阀的出油口与所述马达的B口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述第二平衡阀的出油口连通，所述第三溢流阀的先导口与所述油箱连通。

8.根据权利要求7所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第一节流阀和第二节流阀，所述第一节流阀安装在所述第一平衡阀的先导口与所述第二平衡阀的进油口之间的油路上，所述第二节流阀安装在所述第二平衡阀的先导口与所述第一平衡阀的进油口之间的油路上。

9.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第四溢流阀，所述第四溢流阀的进油口与所述手动泵的出油口连通，所述第四溢流阀的出油口与所述油箱连通。

10.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括与所述第三节流阀并联的第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第三节流阀的出油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述第三节流阀的进油口连通。