[发明专利]瓶体检验机

说明书

技术领域

本发明涉及一种瓶体检验机。

背景技术

目前，液体包装机械流水线中，瓶子内液体质量检验采用人工在灯箱一侧检验。其具体结构如下，通过液体包装机将液体灌装在瓶体中并封盖后，盛满液体的瓶体由瓶体输送链道将瓶体输送，检验工人站立在瓶体输送链道一侧，将瓶体自瓶体输送链道取下，倒置于灯箱前，通过观察瓶体底部的存杂情况和液体的透明度，从而确定瓶体内装液体的情况和瓶体的清洁程度。由于生产线速度过高，检验工人反复从瓶体输送链道上取下和放上瓶体，因而劳动强度大，劳动效率低下，并且经常出现漏检现象，影响了产品出厂后的合格率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动将瓶体翻转后进行检验的瓶体检验机。

为解决上述技术问题，所提供的瓶体检验机包括机架以及连接在机架上的支承轴，其结构特点是：支承轴上转动连接有与动力装置动力连接的回转盘，回转盘上固装有环布间隔设置的多个夹瓶机械手，机架上装有驱动夹瓶机械手翻转的翻转动力装置，支承轴的顶部装有顶罩，顶罩内装有相对应的发光照相装置和屏幕。

所述夹瓶机械手包括支撑架，支撑架一侧装有定夹臂，定夹臂上转动连接有多根传动轴，多根传动轴上装有依次啮合的齿轮，最外侧的齿轮的传动轴上装有定夹块，最内侧的齿轮与翻转动力装置动力连接，支撑架的另一侧铰接有由动力机构动力驱动的动夹臂，动夹臂的端部转动连接有与定夹块对应设置的动夹块。

所述动力机构包括连接在支撑架上的电磁铁，所述动夹臂动力连接在电磁铁的动触头上，动夹臂与定夹臂之间装有顶簧。

所述翻转动力装置包括固接在机架上的支撑盘，支撑盘上设有偏心设置的凸轮环槽，所述回转盘上装有下伸的支撑臂，支撑臂的底部连接有可沿支撑盘径向滑动的驱动齿条，所述最内侧的齿轮与驱动齿条啮合，驱动齿条上固接有下伸轴，下伸轴上装有伸入凸轮环槽中且可沿凸轮环槽滚动的滚轮。

所述支撑臂的底部装有支承座，所述驱动齿条滑动连接在支承座中，支承座内装有压服驱动齿条上下表面的多个塑料转动压辊，支承座内装有限制驱动齿条两侧的限位轴承。

所述动力装置包括安装在机架上的电动机，电动机的动力输出轴上装有主动轮，回转盘通过轴套套装在支承轴上，轴套上装有与主动轮传动连接的中心齿轮。

采用上述结构后，动力装置驱动回转盘转动，通过夹瓶机械手将瓶体夹住，翻转动力装置驱动夹瓶机械手翻转，随着回转盘的转动，即带动瓶体翻转，翻转后的瓶体受到发光照相装置的照射，检验工人即可观察瓶体内的情况，并可进行做标记，当回转盘继续转动时，检验人员可根据瓶体上的标记或者记忆将检验的不合格品挑出，从而实现分检工作。

本发明不再需要人工将瓶体从瓶体输送装置上取放，也不需要人工翻转瓶体进行检验，因而大大减轻了操作者的劳动强度，实现了机械化操作，并且在瓶体输送装置的高速运行下，也能做到瓶体全部检验，避免了出现漏检的情况。

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为夹瓶机械手的结构示意图；

图3为支撑盘的结构示意图；

图4为驱动齿条连接在支承座上的示意图；

图5为沿图4中A-A线剖视的示意图。

具体实施方式

如图1所示的瓶体检验机，包括机架1以及连接在机架1上的支承轴2，支承轴2上转动连接有与动力装置动力连接的回转盘3，动力装置包括安装在机架上的电动机，电动机的动力输出轴上装有主动轮，图1中未示出电动机，其具体的连接结构为现有技术，回转盘3通过轴套14套装在支承轴上，轴套14上装有与主动轮传动连接的中心齿轮15，回转盘3上固装有环布间隔设置的多个夹瓶机械手4，机架1上装有驱动夹瓶机械手4翻转的翻转动力装置，支承轴2的顶部装有顶罩10，顶罩10内装有相对应的发光照相装置和屏幕，发光照相装置可以为高清摄像头或照相机20，其通过支架连接在顶罩10的内顶壁上，其位置与翻转后的瓶体相适应，屏幕可以为反光布21，可以显示瓶体透过的光，从而显示瓶体内是否干净。