[发明专利]刮板机检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种刮板机检测设备，其特征在于，该设备包括：

磁敏传感器，用于采集刮板应力集中区磁信号的法向分量；以及

控制装置，用于根据所述法向分量的梯度信号判断所述刮板机的刮板是否即将发生或已经断裂。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于在所述梯度信号大于第一预设值时，判断所述刮板机的所述刮板即将发生或已经断裂。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述磁敏传感器为四个磁敏传感器，

所述控制装置还用于根据所述四个磁敏传感器所采集的刮板应力集中区磁信号的法向分量的输出来判断所述刮板机的刮板是否即将发生或已经断裂，其中在所述四个磁敏传感器任一者输出的法向分量的梯度信号大于第一预设值时，判断所述刮板机的所述刮板即将发生或已经断裂。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第一测距传感器，用于测量该传感器到所述刮板一端的第一距离；以及

第二测距传感器，用于测量该传感器到所述刮板另一端的第二距离，

所述控制装置还用于根据所述第一距离和所述第二距离来判断所述刮板机是否发生跳链或断链。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于在所述第一距离和所述第二距离的差值的绝对值大于第二预设值时判断所述刮板机发生跳链或断链。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

位移编码器，用于测量所述刮板机的运行位移；

所述控制装置还用于根据所述运行位移来确定所述刮板即将发生或已经断裂的位置或者判断所述刮板机发生跳链或断链的位置。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述位移编码器为两个位移编码器，

所述控制装置还用于根据所述两个位移编码器测量的位移的平均值来确定所述刮板即将发生或已经断裂的位置或者判断所述刮板机发生跳链或断链的位置。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

上梁，所述位移编码器安装在该上梁的下方；

中梁，该中梁包括上保护层及下保护层，其中所述磁敏传感器包含四个磁敏传感器，该四个磁敏传感器中的两个磁敏传感器安装于所述上保护层的下方，其它两个磁敏传感器安装于所述下保护层的上方；

下梁，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器安装于该下梁的上方；以及

第一支撑柱和第二支撑柱，分别竖直安装于所述上梁、中梁和下梁的两侧，用于固定所述上梁、中梁和下梁。

9.根据权利要求1至8中任意一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

报警装置；

所述控制装置还用于在所述刮板即将发生或已经断裂或所述刮板机发生跳链或断链时，控制所述报警装置进行报警。

10.一种刮板机检测方法，其特征在于，该方法包括：

采集刮板应力集中区磁信号的法向分量；以及

根据所述的法向分量的梯度信号判断所述刮板机的刮板是否即将发生或已经断裂。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述梯度信号大于第一预设值时，判断所述刮板机的所述刮板即将发生断裂。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用第一测距传感器测量该传感器到所述刮板一端的第一距离；

使用第二测距传感器测量该传感器到所述刮板另一端的第二距离；以及

根据所述第一距离和所述第二距离来判断所述刮板机是否发生跳链或断链。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一距离和所述第二距离的差值的绝对值大于第二预设值时判断所述刮板机发生跳链或断链。