[发明专利]车辆驾驶员识别

说明书

基于从一个或多个运动传感器中接收的数据来检测用户手势。从手势中识别用户手势属性，包括手定向、手腕关节动作、和手指关节动作中的至少一个，该手势包括用户的多个手指中的每一个的各自运动。基于手势属性，识别用户和要在车辆中执行的关节动作。在车辆中执行关节动作以基于手势控制至少一个车辆部件。

相关申请的交叉引用

本申请要求美国临时申请号为62/035,611、申请日为2014年8月11日的专利申请的优先权，其通过引用整体在此并入本公开。

背景技术

当多个驾驶员使用车辆(比如小汽车)时，每个驾驶员(即，操作者)可以具有不同的车辆设置的偏好。生物识别系统可以并入到车辆中，以使汽车控制器能够识别当前的驾驶员(或预测当前的驾驶员的身份)——也被称为“用户”或“操作者”——和自动地调整车辆设置以匹配所识别的用户的偏好。例如，生物识别系统可以基于指纹数据、视网膜数据、面部特征等识别车辆操作者。其它系统可以使用在特定车辆元件(比如方向盘)周围执行的特定手势以调整所选择的车辆设置。然而，目前的系统至少缺乏关于识别特定操作者的特定手势。

附图说明

图1是车辆手势系统的框图；

图2是用于基于手势识别用户和执行关节动作的示例性过程的框图；

图3是用于从多个手势中选择单独关节动作的示例性过程的框图；

图4是执行手势的车辆用户的示例性视图；

图5是执行多个手势的一对车辆用户的示例性视图。

具体实施方式

可以对车辆控制器进行编程来解决当同样的手势通过不同的车辆乘员执行时的模糊性。例如，如果手势被方向盘附近的车辆驾驶员执行，同时同样的手势被窗口附近的车辆乘客执行，则控制器可以被编程来识别要进行调整的车辆元件，例如方向盘或窗口。此外，控制器可被编程来确定哪些乘员的设置应该被应用。控制器因此提供一种机构以区别执行同样的手势的不同操作者，其中，否则通过第一操作者执行的手势甚至可能导致第二、不同的操作者的设置被应用，给第一操作者造成不便。作为另一示例，同样的手势可以与两个不同的关节动作有关。例如，特定手势可以被第一驾驶员使用来调整车辆后视镜。同时，同样的特定手势也可以被第二、不同的操作者使用来调整车辆音量控制。有利的是，控制器可以被编程来区别这样的手势。

人们已经认识到，即使对于给定的手势，每个人通常具有明确表达手势的不同方式。作为一个示例，在执行手势时手和手指的定向(vectoring)可以在个人之间变化。这些变化可以被学习和有利地用来识别车辆操作者。车辆设置可以根据识别的手势(即，与特定个人相关的手势)而进行调整。例如，手和手指的定向以及手指关节动作(fingerarticulation)可以用来触发一个或多个输出。此外，手势可以根据上下文学习，以便如果多个车辆乘员同时执行同样的手势则控制器可以知道超驰哪个手势。最后，手势可以根据上下文学习，以便共用的手势可以用于驾驶员的识别以及用于调整车辆设置。