[发明专利]自推进设备的磁耦合附件

说明书

自推进设备包括球形壳体和包括一个或多个电动机的内部驱动系统。内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源，从而使自推进设备运动。偏置机构耦接到内部驱动系统，并包括弹簧和与球形壳体的内表面接触的弹簧端部。附件组件通过球形壳体与偏置机构磁性交互，从而当自推进设备旋转时，附件组件仍相对于偏置机构保持稳定。

相关申请

本申请是于2013年9月24日提交的、题为“SELF-PROPELLED DEVICE WITHACTIVELY ENGAGED DRIVE SYSTEM”的申请号为14/035,841的美国专利的部分继续申请；US14/035,841是于2012年1月3日提交的、标题为“SELF-PROPELLED DEVICE WITH ACTIVELYENGAGED DRIVE SYSTEM”的美国专利申请号为13/342,853的继续申请，该申请已于2013年10月29日授权，其专利号为8,571,781；US13/342,853根据35U.S.C.§119(e)请求以下申请的优先权：(i)于2011年1月5日提交的、标题为“METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AROBOTIC DEVICE”的申请序列号为61/430,083的美国临时专利申请；(ii)于2011年1月5日提交的、标题为“METHOD AND SYSTEM FOR ESTABLISHING 2-WAY COMMUNICATION FORCONTROLLING A ROBOTIC DEVICE”的U.S临时专利申请序列No.61/430083；和(iii)于2011年10月31日提交的、标题为“ASELF-PROPELLED DEVICE AND SYSTEM AND METHOD FORCONTROLLING SAME”的申请序列号为61/553,923的美国临时专利申请；所有前述优先权申请通过引用而整体并入本文。

背景技术

远程控制设备先前已使用具体到特定设备专门的遥控器进行操作。远程控制设备的配件通常涉及物理紧固装置，以将配件连接到框架或外壳的一部分。

附图说明

本公开内容通过示例的方式而非限制的方式示出，在附图的各图中，类似的参考标号指代相似的元件，其中：

图1是示出控制自推进设备操作的系统的示例方框图；

图2是在控制器设备的控制下的自推进设备的示意图；

图3是自推进设备的示例，示出了示例性球形自推进设备的示意性组件；

图4示出导致自推进球形设备运动的示例操作；

图5是示出其中描述的示例可实施的计算机系统的示例框图。

具体实施方式

提供一种包括球形壳体和内部驱动系统的自推进式设备，所述内部驱动系统包括耦合到一个或多个轮子的一个或多个电动机，所述轮子接合到球形壳体的内表面。偏置机构包括弹簧和接触端，该偏置机构被耦接到内部驱动系统以提供轮子和接触端之间的沿直径方向相对的力，从而允许供给电动机的电力被传送到球形壳体的内表面，导致自推进设备沿表面滚动。自推进设备可以基于其质心的移动、电动机的独立电源以及偏置元件对内表面的作用力的组合而转动。磁性耦接部件可以被包括在偏置机构中。磁性耦合组件可以包括黑色金属或永久磁体，诸如钕磁体，用于通过球形壳体提供磁场，从而与外部设备或附件磁性交互。

公开了一种示例外部附件，其包括与偏置机构(例如，接触端)的磁性耦合组件磁耦合的磁性耦合组件。因此，当导致自推进设备的球形壳体滚动时，外部附件可以借助通过球形壳体的磁性交互而保持稳定地连接到偏置机构的接触端。