[发明专利]自动采茧器

说明书

技术领域

本发明涉及蚕茧采集设备制造技术领域，尤其是一种用于方格簇采茧的自动采茧器。

背景技术

方格簇是由多根长条直板纵横交错形成的多个空格，使用于蚕虫结茧，蚕虫准备结茧时会自动上架，结茧完成后需要从每个空格把蚕茧采出；现有的采茧方法是使用一种方格簇取茧盘，取茧盘上设有多个顶茧柱，顶茧柱的大小与方格簇空格的大小相适应，采茧时将方格簇整个压在取茧盘的上面，就可以将整块方格簇的蚕茧采出；这种取茧盘上的顶茧柱个数都是固定的，且必须与方格簇的空格一致，如果方格簇的面积改变，取茧盘就要重新制作，而且收茧时需要绕着取茧盘进行，采茧效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动采茧器，它可以解决现有人工采茧方法效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种自动采茧器，包括顶部设有输送带的架体，所述输送带的滚筒内设有步进电机；在所述架体两侧分别设有通过电磁阀控制的气缸，所述步进电机和所述电磁阀均与控制器电连接；两个所述气缸通过活塞杆连接有横杆，所述横杆通过支撑杆装有顶茧装置。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述架体设有倾斜向下的接茧板，所述接茧板连接有收茧容器。

进一步的，所述顶茧装置包括顶茧横管和多个间隔设在所述顶茧横管上的顶茧柱。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、采茧时，将方格簇放在架体的输送带上向前运行，到达顶茧装置下方时，气缸的活塞杆带动顶茧装置向下运动，依次将方格簇每排蚕茧顶出；由于步进电机和电磁阀均与控制器电连接，自动采茧器通过步进电机确定输送带的运行速度，并控制气缸的活塞杆精确下压，从而带动顶茧装置向下运动；自动采茧器一直重复动作可以连续不断的将蚕茧从方格簇中顶出，蚕茧掉落在倾斜向下的接茧板，并滑至收茧容器中，从采茧至收茧都由机器自动完成，节省了人力，提高了生产效率。

2、顶茧装置包括顶茧横管和多个间隔设在顶茧横管上的顶茧柱，顶茧柱的数量和间距可以根据方格簇每排空格的大小和数量来确定，因此顶茧装置可以根据方格簇的面积灵活调整。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

如图1和图2所示的一种自动采茧器，包括顶部设有输送带2的架体1，输送带2的滚筒3内设有步进电机4；在架体1两侧分别设有通过电磁阀控制的气缸5，步进电机4和电磁阀均与控制器电连接；两个气缸5通过活塞杆连接有横杆6，横杆6通过支撑杆7装有顶茧装置；架体1设有倾斜向下的接茧板8，接茧板8连接有收茧容器9；顶茧装置包括顶茧横管11和多个间隔设在顶茧横管11上的顶茧柱10。

采茧时，将方格簇12放在架体1的输送带2上向前运行，到达顶茧装置下方时，气缸5的活塞杆带动顶茧装置向下运动，依次将方格簇每排蚕茧顶出，自动采茧器一直重复动作可以连续不断的将蚕茧从方格簇12中顶出，蚕茧掉落在倾斜向下的接茧板8，并滑至收茧容器9中，从采茧至收茧都由机器自动完成，节省了人力，提高了生产效率。

由于步进电机4和电磁阀均与控制器电连接，自动采茧器通过步进电机4确定输送带2的运行速度，并控制气缸5的活塞杆精确下压，从而带动顶茧装置向下运动。

顶茧装置包括顶茧横管11和多个间隔设在顶茧横管11上的顶茧柱10，顶茧柱10的数量和间距可以根据方格簇12每排空格的大小和数量来确定，因此顶茧装置可以根据方格簇12的面积灵活调整。