[发明专利]具有磁性耦合的自推进设备

说明书

相关申请

本申请要求于2015年4月17日提交的申请号为62/149,441，题为“SELF PROPELLED DEVICE WITH MAGNETIC COUPLING”的美国临时专利的优先权；上述优先申请被通过引用以其整体并入本文。

本申请还是于2014年8月13日提交的、题为“MAGNETICALLY COUPLED ACCESSORY FOR A SELF-PROPELLED DEVICE”申请序列为14/459,235美国专利的部分继续申请； US14/459,235是于2013年9月24日提交的题为“SELF-PROPELLED DEVICE WITH ACTIVELY ENGAGED DRIVE SYSTEM”、申请号为14/035,841美国专利的部分继续申请； US14/035,841是2012年1月3日提交的标题为“SELF-PROPELLED DEVICE WITH ACTIVELY ENGAGED DRIVE SYSTEM”的申请号为13/342,853的美国专利的继续申请，该申请已于 2013年10月29日授权，其专利为8,571,781；US 13/342,853根据35U.S.C.§119 (e)请求以下申请的优先权：(i)于2011年1月5日提交的、标题为“METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A ROBOTIC DEVICE”的序列号为61/430,023的美国临时专利；(ii) 于2011年1月5日提交的、标题为“METHOD AND SYSTEM FOR ESTABLISHING 2-WAY COMMUNICATION FOR CONTROLLING A ROBOTIC DEVICE”的序列号为61/430,083的美国临时专利申请；和(iii)于2011年10月31日提交的、标题为“A SELF-PROPELLED DEVICE AND SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SAME”的序列号为61/553,923的美国临时专利申请；所有前述优先权申请通过引用而整体并入本文。

技术领域

本申请涉及一种自推进设备。

背景技术

远程控制设备先前已使用具体到特定设备专门的遥控器进行操作。远程控制设备的配件通常涉及物理紧固装置，以将配件连接到框架或壳体的一部分。

发明内容

基于本领域的现有技术，本发明的发明人提出了一种新型的自推进设备。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种自推进设备，包括：球形壳体；内部驱动系统，所述内部驱动系统封装在所述球形壳体内并且可操作导致所述自推进设备滚动；内部结构，所述内部结构封装在所述球形壳体内并且耦接至所述内部驱动系统，所述内部结构包括磁体保持器，所述磁体保持器保持第一组磁交互元件，其中所述磁体保持器包括枢转机构，所述枢转机构使所述磁体保持器相对于所述内部驱动系统的旋转轴枢转；外部附件，所述外部附件包括第二组磁交互元件；无线接口，用于接收来自控制器设备的控制命令；和控制机构。所述控制机构执行所述控制命令，从而(i) 使所述内部驱动系统加速和操纵所述自推进设备，以及(ii)使所述枢转机构相对于所述球形壳体枢转所述外部附件，以便与控制命令的方向输入相一致。其中当所述球形壳体滚动时，以及当所述枢转机构枢转所述磁体保持器时，所述第一组磁交互元件和第二组磁交互元件通过所述球形壳体保持磁性交互，在所述磁体保持器枢转时，所述磁性交互使所述外部附件枢转。

附图说明

本公开内容通过示例的方式而非通过限制的方式示出，在附图的各图中，类似的参考标号指代相似的元件，其中：

图1是示出控制自推进设备操作的系统的示例方框图；

图2A是根据一实施例的自推进设备和计算设备的示意图；

图2B示出根据另一实施例的包括计算设备和自推进设备的系统；

图2C是示出根据另一个实施例的，包括计算设备和多个自推进设备的系统的示意图。

图3A是示出根据一个实施例的，以机器人、球状球形式的自推进设备的部件的方框图；

图3B是示出示例自推进设备的分解图的框图；

图4A-4D示出根据一些实施例的，包括用于与外部附件设备磁性耦合的组件使自推进设备旋转或滚动的示例；

图5A和图5B示出根据一个或多个实施例的，在运动中并同时磁耦合到附件设备的自推进设备；