[发明专利]列车位置检测装置及列车位置检测方法

权利要求书

1.一种列车位置检测装置，其特征在于，具备：

多普勒雷达型传感器，其将对道床呈指定的倾斜角作为送出波的照射方向，而设置于列车底部；

实际倾斜角计算部，其根据所述传感器所计算出的至反射位置为止的距离、以及被设置的所述传感器的高度，计算所述送出波的所述反射位置方向的实际角度；

列车速度计算部，其根据所述实际倾斜角计算部所计算出的所述角度与所述传感器检测出的速度信息，计算所述列车的速度；

特征点提取部，其特定出所述列车速度计算部所计算出的速度特征点；

位置信息记录部，其预先记录假定所述特征点出现的位置；

位置估计部，其根据所述特征点与所述位置信息记录部记录的假定所述特征点出现的位置，估计列车位置。

2.根据权利要求1所述的列车位置检测装置，其特征在于，所述位置估计部依据所述特征点，检测已反射所述送出波的道床的状态。

3.一种列车位置检测方法，其特征在于，具备：

实际倾斜角计算步骤，其根据以多普勒雷达型传感器所计算出的至反射位置为止的距离、以及被设置的所述传感器的高度，计算送出波的所述反射位置方向的实际角度，其中，所述多普勒雷达型传感器为将对道床呈指定的倾斜角作为所述送出波的照射方向，而设置于列车底部；

列车速度计算步骤，其根据通过所述实际倾斜角计算步骤所计算的所述角度与所述传感器检测出的速度信息，计算所述列车的速度；

特征点提取步骤，其特定出所述列车速度计算步骤所计算出的速度特征点；

位置估计步骤，其将所述特征点、以及已记录有假定出现所述特征点的位置的数据进行对照，估计列车位置。