[发明专利]基于移动式的电动乘用车动力电池更换的换电机器人系统

权利要求书

1.一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换的换电机器人系统，其特征在于，

包括：机器人移动平台、导轨与轨道驱动系统、举升系统与定位装置，其中，

机器人移动平台为一立体框架，设置在车厢内，立体框架内放置动力电池，其中轨道驱动系统与举升系统设置在机器人移动平台上；

轨道驱动系统用于推动机器人移动平台在轨道上沿导轨方向做水平移动；

举升系统用于推动机器人移动平台进行垂直移动；

定位装置用于将机器人移动平台与电动乘用车下部的动力电池进行定位；

所述导轨包括天轨和地轨，所述轨道驱动系统包括地轮及地轮驱动系统和天轮及天轮驱动系统，其中，所述地轨为地轮行走的车厢内地板预定位置安装的机器人移动平台的轨道，所述天轨为天轮行走的在车厢尾部的尾板底部安装的机器人移动平台的行走轨道；地轮及地轮驱动系统包括设置在机器人移动平台的立体框架两侧下部的4个地轮、驱动电机与链轮及链条，其中地轮驱动系统的驱动形式为4×4驱动；所述天轮及天轮驱动系统包括设置在机器人移动平台的立体框架两侧中部的4个传动中间轮、立体框架上部两侧的4个天轮、驱动电机与链轮及链条，其中天轮驱动系统的驱动形式为4×4驱动；其中，所述机器人移动平台的立体框架两侧下部的4个地轮，与所述机器人移动平台的立体框架上部两侧的相应的4个天轮为非垂直线设置，即4个天轮构成的整体中心点比4个地轮构成的中心点靠近车厢尾部。

2.如权利要求1所述的换电机器人系统，其特征在于，

所述机器人移动平台还包括多个辊轮及辊轮驱动系统，辊轮驱动系统用于将所述机器人移动平台的底部位于辊轮上的动力电池进行相应移动，所述辊轮驱动系统包括驱动电机、链轮及链条，所述辊轮驱动系统是通过电机驱动链轮转动，两两链轮驱动相邻的两个辊轮，驱动一套链轮从而使辊轮进行旋转运动，将位于辊轮上的动力电池进行相应移动。

3.如权利要求2所述的换电机器人系统，其特征在于，

所述辊轮为钢管，所述辊轮设置为逆时针旋转或顺时针旋转；其中，通过辊轮的逆时针旋转将所述换电机器人系统接收的动力电池移出机器人移动平台的框架，或者通过辊轮的顺时针旋转将所述换电机器人系统需要接收的动力电池移入机器人移动平台的框架。

4.如权利要求3所述的换电机器人系统，其特征在于，

所述机器人移动平台进一步包括动力电池锁止装置，动力电池锁止装置设置在所述机器人移动平台的底部上，动力电池锁止装置包括多个电磁吸盘，通过电磁吸盘方式将动力电池固定在所述机器人移动平台上。

5.如权利要求4所述的换电机器人系统，其特征在于，

还包括行走机构锁止装置，行走机构锁止装置包括推拉式电磁铁推动推杆和U型杆涨开摩擦副，推拉式电磁铁推动推杆和U型杆涨开摩擦副设置在天轨上，通过推拉式电磁铁推动推杆推动U型杆涨开摩擦副控制在天轨上行走的机器人移动平台的位置的锁定。

6.如权利要求5所述的换电机器人系统，其特征在于，

所述举升系统包括剪刀叉举升机及举升机驱动系统，剪刀叉举升机及举升机驱动系统设置在所述机器人移动平台的立体框架底部，其中通过双剪刀叉加一电动推杆的驱动结构将机器人移动平台的底部在垂直方向上进行升降移动。

7.如权利要求6所述的换电机器人系统，其特征在于，

所述定位装置包括光传感器和机器人移动平台上设置的定位销，定位销与动力电池的底部的定位销孔相配合。

8.如权利要求7所述的换电机器人系统，其特征在于，

所述光传感器为红外对射传感器或非可见光对射传感器。