[发明专利]车辆警报音输出控制装置及其方法

权利要求书

1.一种车辆警报音输出控制装置，其特征在于，包括：

车速比较部，其判断本车辆的当前速度是否为基准速度以下；

物体判断部，其在判断结果为所述本车辆的当前速度在所述基准速度以下的情况下，判断与所述本车辆之间的距离为预先设定距离以内的物体是否为其他车辆；

警报音音量调节部，其在判断结果为所述物体为其他车辆的情况下，调节使得所述本车辆的警报音音量保持基准音量，在判断结果为所述物体不是所述其他车辆的情况下，调节使得所述本车辆的警报音音量小于所述基准音量；以及

警报音输出部，其根据调节后的警报音音量向外部输出所述本车辆的警报音，

所述物体判断部在判断出所述物体不是所述其他车辆的情况下，还判断所述物体是否为不移动的固定物体，

所述警报音音量调节部在判断出所述物体不是所述固定物体的情况下，使所述本车辆的警报音音量保持当前水平，在判断出所述物体为所述固定物体的情况下，将所述本车辆的警报音音量调节为0。

2.根据权利要求1所述的车辆警报音输出控制装置，其特征在于，还包括：

物体检测部，其检测所述物体，

其中，检测到所述物体的情况下，所述车速比较部判断所述本车辆的当前速度是否在所述基准速度以下。

3.根据权利要求1所述的车辆警报音输出控制装置，其特征在于，还包括：

影像获取部，其获取含所述物体的影像，

其中，所述物体判断部根据所述影像判断所述物体是否为所述其他车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆警报音输出控制装置，其特征在于：

所述物体判断部根据所述外部的亮度与分析所述影像得到的信息判断所述物体是否为所述其他车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆警报音输出控制装置，其特征在于：

所述物体判断部利用的分析所述影像得到的信息包括构成轮廓线的像素的密集度、相对于所有像素的位移像素的比例及所有像素的颜色数中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的车辆警报音输出控制装置，其特征在于：

所述物体判断部在判断所述物体是否为所述其他车辆时，还利用所述物体相对于所述本车辆的相对速度。

7.根据权利要求4所述的车辆警报音输出控制装置，其特征在于：

物体判断部用从所述影像获取的相对于所有像素的位移像素的比例除以从所述影像获取的构成轮廓线的像素的密集度并乘以所述外部的亮度值以获取第一计算值，用1减去所述外部的亮度值并用得到的结果值乘以从所述影像获取的所有像素的颜色数的补数得到第二计算值，用所述第一计算值与所述第二计算值之和判断所述物体是否为所述其他车辆。

8.根据权利要求1所述的车辆警报音输出控制装置，其特征在于，还包括：

达到临界判断部，其在判断结果为所述本车辆的当前速度超过所述基准速度的情况下，判断所述本车辆的当前速度是否为临界速度以下，

其中，所述警报音音量调节部在判断结果为所述本车辆的当前速度为所述临界速度以下的情况下，调节使得所述本车辆的警报音音量保持所述基准音量，在判断结果为所述本车辆的当前速度超过所述临界速度的情况下，调节使得所述本车辆的警报音音量超过所述基准音量。

9.一种车辆警报音输出控制方法，其特征在于，包括：

判断本车辆的当前速度是否为基准速度以下的步骤；

在判断结果为所述本车辆的当前速度在所述基准速度以下的情况下，判断与所述本车辆之间的距离为预先设定距离以内的物体是否为其他车辆的步骤；

在判断结果为所述物体为其他车辆的情况下，调节使得所述本车辆的警报音音量保持基准音量，在判断结果为所述物体不是所述其他车辆的情况下，调节使得所述本车辆的警报音音量小于所述基准音量的步骤；以及

根据调节后的警报音音量向外部输出所述本车辆的警报音的步骤，

判断物体是否为其他车辆的步骤是判断出所述物体不是所述其他车辆的情况下，还判断所述物体是否为不移动的固定物体，

在判断结果为所述物体不是所述固定物体的情况下，使所述本车辆的警报音音量保持当前水平，在判断出所述物体为所述固定物体的情况下，将所述本车辆的警报音音量调节为0。