[发明专利]一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具在审
申请号: | 201510463704.7 | 申请日: | 2015-07-30 |
公开(公告)号: | CN105082167A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 谢锐;王维;衡贵川;何为;谢凤春;李朝伦 | 申请(专利权)人: | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 401122 重庆市渝*** | 国省代码: | 重庆;85 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车座椅 骨架 助力 系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种汽车座椅骨架移载装置,具体涉及一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具。
背景技术
汽车座椅骨架是为整个座椅的提供稳定的支撑,并伴随有滑动、翻转等功能。为满足骨架强度要求和各种功能化需要,汽车座椅骨架普遍较重;而在汽车座椅骨架的焊接、组装过程中,需要将骨架移上移下工作台,这一过程一般由人工完成,工人的劳动强度较大。部分汽车座椅骨架的重量甚至达到50kg以上,这不仅会提高劳动强度,影响工人身体健康,降低工作效率,还存在较大的安全隐患。
发明内容
为解决以上技术问题,本发明提供一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具,辅助工人进行对汽车座椅骨架进行抓取。
技术方案如下:
一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具,其特征在于:包括抓具支架,该抓具支架上设有固定抓手和活动夹紧抓手,该活动夹紧抓手连接有夹紧驱动装置,该夹紧驱动装置驱动所述活动夹紧抓手与固定抓手夹紧。
采用以上技术方案的显著效果是,抓具支架用于支撑固定抓手和活动夹紧抓手,固定抓手对汽车座椅骨架起到稳定抓取、支撑作用,在固定抓手抓住座椅骨架后,活动夹紧抓手由夹紧驱动装置驱动与固定抓手夹紧,从而抓住座椅骨架;固定抓手和活动夹紧抓手配合,对汽车座椅骨架进行抓取,从而降低工人的劳动强度,提高工作效率。
上述活动夹紧抓手包括夹紧抓臂,该夹紧抓臂与所述抓具支架铰接,该夹紧抓臂的下端设有夹紧抓钩,该夹紧抓臂与所述夹紧驱动装置连接。采用以上技术方案,夹紧驱动装置驱动夹紧抓臂绕铰接位置旋转,使夹紧抓臂下端的夹紧抓钩与固定抓手之间夹紧,夹紧抓钩抓住座椅骨架。
上述夹紧驱动装置为气缸,该夹紧驱动装置的活塞杆与所述夹紧抓臂铰接,所述夹紧驱动装置的缸筒的端部与所述抓具支架铰接。采用以上技术方案,活塞杆伸缩能带动夹紧抓臂旋转,从而使夹紧抓钩抓住座椅骨架。
上述固定抓手包括与所述抓具支架固定连接的固定抓臂,该固定抓臂的下端设有固定抓钩。采用以上技术方案,固定抓钩可直接抓住座椅骨架,为座椅骨架提供稳定支撑。
上述抓具支架包括支撑立柱,该支撑立柱的下端连接有支撑横梁,该水平支撑横梁的两端分别连接有固定抓手架和夹紧抓手架,所述固定抓手设置在固定抓手架上,所述活动夹紧抓手设置在夹紧抓手架上。采用以上技术方案,支撑立柱起到连接、支撑作用,固定抓手架固定安装固定抓手,夹紧抓手架安装活动夹紧抓手。
上述抓具支架上设有抓具定位止块,该抓具定位止块的下表面设有软质层。采用以上技术方案,对汽车座椅骨架抓取前,抓具需向座椅骨架移动,抓具定位止块能在抓具移动到合适位置时抵住座椅骨架,从而对抓具进行定位止动;抓具定位止块下表面的软质层能在抓具定位止块接触座椅骨架时起缓冲作用,避免对座椅骨架造成冲击损坏。
在上述固定抓钩的外表面设有软质层。采用以上技术方案,带有软质层外表面的固定抓钩能避免对座椅骨架造成磨损,同时可以起到减震、消音的效果。
在上述夹紧抓钩的外表面设有软质层。采用以上技术方案,带有软质层外表面的夹紧抓钩能避免对座椅骨架造成磨损。
在上述抓具支架上设有控制手柄。采用以上技术方案,将控制手柄直接设置在抓具支架上能,操作方便。
有益效果:采用本发明的一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具,抓具支架用于支撑固定抓手和活动夹紧抓手,固定抓手对汽车座椅骨架起稳定抓取、支撑作用,活动夹紧抓手由夹紧驱动装置驱动与固定抓手夹紧,从而抓住座椅骨架;固定抓手和活动夹紧抓手配合,对汽车座椅骨架进行抓取,从而降低工人的劳动强度,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为抓具支架1的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示,一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具,包括抓具支架1,该抓具支架1上设有固定抓手2和活动夹紧抓手3,该活动夹紧抓手3连接有夹紧驱动装置4,该夹紧驱动装置4驱动所述活动夹紧抓手3与固定抓手2夹紧。
所述抓具支架1包括支撑立柱11,该支撑立柱11的下端连接有支撑横梁12,该水平支撑横梁12的两端分别连接有固定抓手架14和夹紧抓手架15,所述固定抓手2设置在固定抓手架14上,所述活动夹紧抓手3设置在夹紧抓手架15上,所述抓具支架1上设有抓具定位止块5,该抓具定位止块5的下表面设有软质层,在所述支撑立柱11上设有手柄支架,在该手柄支架上设有控制手柄6。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆延锋江森汽车部件系统有限公司,未经重庆延锋江森汽车部件系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510463704.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种隧道检测机器人及检测方法
- 下一篇:一种机器人点动操作的速度控制方法