[发明专利]微波炉外罩自动装配线

说明书

技术领域

本发明涉及微波炉制造领域，尤其涉及一种微波炉外罩自动装配线。

背景技术

目前的微波炉生产厂家，在组装微波炉外罩或其它部件时，仍存在大量使用人工进行装配作业的情形。手工装配成本高，效率低，产品质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装配生产线，可自动高效完成微波炉外罩的组装。

本发明的技术方案如下：

一种微波炉外罩自动装配线，包括机架，所述机架的两端对称地各设有一组结构相同的同步装置，两组所述同步装置分别连接一个装配架，一个所述装配架上设有微波炉外罩自动装配装置，另一个所述装配架上设有微波炉外罩自动固定装置，两个所述装配架分别由两组所述同步装置驱动而沿所述机架上所设的导滑杆横向相对运动。

每组所述同步装置包括

一从动同步带，与所述导滑杆平行地设置，与所述装配架固定连接；

一主动同步带，设置于所述从动同步带的驱动端，其从动轮与所述从动同步带的驱动轮共轴，以驱动所述从动轮转动；

一传动箱，输出端与所述主动同步带的主动轮连接；

一步进电机，输出端与所述传动箱的输入端连接。

所述微波炉外罩自动装配装置包括装配架，所述装配架的架框内设有微波炉主体抱件和微波炉外罩抱件；

所述装微波炉主体抱件设置于所述装配架的架框下部，包括两只主体抓手和两只主体托手，两只所述主体抓手相互平行、正对地设置，两只主体托手分别设置于两只所述主体抓手的下方，两只所述主体抓手同步横向相对运动，两只主体托手同步上下运动；

所述微波炉外罩抱件设置于所述装配架的架框下部，包括一顶板和两只外罩抓手，所述顶板板面水平设置，两只所述外罩抓手设置于所述顶板的两端，所述顶板和两个所述外罩抓手同步上下运动，两只外罩抓手同步横向相对运动。

所述顶板的底面以及两只所述外罩抓手的前端面均设有吸盘。

本发明可通过其微波炉外罩自动装配装置和微波炉外罩自动固定装置将微波炉外罩自动安装、固定在微波炉主体上，装配过程无需人工，节约了人工成本，提高了生产效率，生产的产品质量稳定可靠；相邻两个装配环节之间能相互迎合以交接产品，进一步节省了装配时间，提高了生产效率

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图

图2为本发明实施例的同步装置结构俯视图

图3为图2的局部放大图

图4为本发明实施例的同步装置结构侧向视图

图5为本发明实施例的滑接板底面结构示意图

图6为本发明实施例的从动同步带与装配架连接部结构示意图

图7为本发明实施例的微波炉外罩自动装配装置结构示意图

图8为本发明实施例的微波炉外罩抱件结构示意图之一

图9为本发明实施例的微波炉外罩抱件结构示意图之二

图10为本发明实施例的外罩抓手安装方式局部示意图

图中标记为：1、机架，2、导滑杆，3、从动同步带，4、主动同步带，5、传动箱，6、步进电机，7、第一同步轮，8、第二同步轮，9、转轴，10、第一轴承座，11、固定轴，12、第二轴承座，13、第三同步轮，14、安装板，15、第四同步轮，16、第一装配架，17、第二装配架，18、滑接板，19、滑接脚，19a、滑槽，20、第一连接板，21、第一主体抓手，22、第二主体抓手，23、第一主体托手，24、第二主体托手；25、第一气缸，26、第二气缸，27、第三气缸，28、第四气缸，29、顶板，30、第一外罩抓手，31、第二外罩抓手，32、第二连接板，33、第五气缸，34、第一固定板，35、第二固定板，36、第六汽缸盖，37、第三连接板，38、第七气缸，39、第四连接板，40、吸盘

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

参照图1-10：

一种微波炉外罩自动装配线，包括一机架1，机架1的顶面设有两对平行的导滑杆2，机架1的两端分别设有一组结构相同、但方向相反的同步装置；

每组同步装置均包括从动同步带3、主动同步带4、传动箱5和步进电机6。

从动同步带3设置于一对导滑杆2的两杆之间，其两头分别绕接第一同步轮7和第二同步轮8；第一同步轮7固定在一转轴9上，转轴9的两端插接在第一轴承座10上的轴孔内，第一轴承座10安装在导滑杆2的近端部；第二同步轮8套接于一固定轴11上，固定轴11的两端固定在第二轴承座12上的轴孔内，第二轴承座12安装在导滑杆2的中部位置；