[发明专利]一种工业机器人加工系统

权利要求书

1.一种工业机器人加工系统，其特征在于，该工业机器人加工系统包括毛坯工件存放单元(1)，一号车床(2)，机器人单元(3)，二号车床(4)和成品存放单元(5)，所述的毛坯工件存放单元(1)设置安放在机器人单元(3)的前部，起到为加工系统提供毛坯工件的作用；所述的一号车床(2)安放在机器人单元(3)的左侧，起到为工件执行第一道加工的作用；所述的机器人单元(3)设置在加工系统的中间位置，起到传递工件的作用；所述的二号车床(4)安放在机器人单元(3)的右侧，起到为工件执行第二道加工的作用；所述的成品存放单元(5)放置在机器人单元(3)的后部位置，起到放置加工后成品的功能。

2.如权利要求1所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的一号车床(2)或者二号车床(4)包括数控加工机构(7)和工件卡盘(8)；所述的工件卡盘(8)安装在数控加工机构(7)上。

3.如权利要求2所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的工件卡盘(8)具体采用三爪气动卡盘。

4.如权利要求1所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的一号车床(2)与二号车床(4)相对放置在机器人单元(3)的左右两侧。

5.如权利要求1所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的机器人单元(3)包括控制装置(31)，底座(32)，机械臂(33)和机械手(34)，所述的控制装置(31)安装在底座(32)的左侧位置；所述的机械臂(33)安装在底座(32)上；所述的机械手(34)安装在机械臂(33)上。

6.如权利要求5所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的控制装置(31)具体采用嵌入式触控平板电脑。

7.如权利要求5所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的机械臂(33)具体采用气动关节式机械臂。

8.如权利要求5所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的机械手(34)具体采用钳式气动机械手爪。

9.如权利要求1或者5所述的工业机器人加工系统，其特征在于，所述的控制装置(31)与所述的数控加工机构(7)电性连接。