[发明专利]一种热轧同步式侧压机板型调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金工业领域，更具体地说，本发明涉及在热轧厂利用同步式侧压机进行粗轧热轧板型调整的控制方法。

背景技术

在热轧厂，热轧板型(带钢俯视图的形状)问题一直是困扰生产的一个重要问题。热轧板型受影响因素较多，如温度、材质、设备状态等原因都会导致热轧板型偏离中心。

对于粗轧而言，需要的是能够准确、有效的板型调控手段，当板型受某种因素出现偏离时，操作工能够通过这种手段有效地控制粗轧出口板型。

目前，粗轧的板型调控技术是利用水平辊两侧辊缝的偏差来进行板型的调整，尚无利用侧压机进行板型调控的技术。

现有同步式侧压机同步控制方法。

如图1，2所示，所述同步式侧压机使用连续式定宽侧压机，连续式定宽侧压机的传动可分为三部分，主要由侧压机构、调宽机构、同步机构三个机构来完成。

图1为热轧同步式侧压机的设备结构简图。

图2为同步式侧压机的主曲柄、同步曲柄带动模块运动示意图。模块的运动由主曲柄和同步曲柄分别带动，并驱使带钢在竖直方向和水平方向的运动。在图2中，主曲柄转动，带动机械连杆及模块在竖直方向上下运动，(模块由此产生对带钢板坯的竖直方向，即带钢板坯运行方向的运动，对于这个方向的运动，两侧的模块是通过机械结构进行严格的机械同步动作。而同步曲柄转动则带动机械连杆及模块在水平方向运动(模块由此产生水平方向移动，对带钢板坯的垂直于带钢板坯运行方向的带钢侧向进行侧压移动)，这两侧模块的水平方向的同步动作则没有机械装置，是完全通过电气控制进行同步动作的。

对上述主曲柄和同步曲柄各自运动的角度环(即驱使主曲柄和同步曲柄对带钢板坯的垂直于带钢板坯运行方向的带钢侧向进行侧压移动的开始工作点设置)定义为：其各自距离模块最近工作点为45°。

从图2可以清晰看出，两侧同步曲柄的角度决定了侧压时的模块位置。在正常侧压时，两侧的同步曲柄角度应基本保持一致。

现有板型调控技术及存在的问题

现有在粗轧R1，R2的板型调控技术是利用粗轧轧机水平辊两侧辊缝的偏差来进行板型的调整。其具体实施是：在实际运行调整板型方法时，如果遇到板型偏工作侧的话则将工作辊下压数个MM，如果遇到板型偏传动侧的话，则将工作辊上抬数个MM。

上述这种调整方法使用的时间较长，应该说是迄今为止一种比较有效的调整方式，其原理图如图3所示。当操作人员有意调整两侧辊缝，使得工作侧的辊缝小于传动侧，这样，在轧制时，工作侧的带钢延展较多，这样，水平辊轧机出口的板型就会偏向传动侧；与此类似，如果操作人员希望得到偏向工作侧的板型，则可以将工作侧的辊缝调整的比传动侧的大。

上述这种板型的调控方法虽然有效，但是也同时带来了一个问题：其板型的调整是以牺牲锲型(因后续精轧需要，带钢截面图的形状需要一定锲型)为前提的。每次调整之后，其锲型都会出现一定的偏差，严重时，还会影响带钢的厚度精度。

发明目的

为克服上述问题，本发明的目的在于：

提供一种依靠热轧同步式侧压机进行粗轧热轧板型控制的方法，通过利用同步式侧压机两侧曲柄工作角度的偏差，人为控制曲柄侧压受力时的方向，以此来进行热轧带钢板坯板型的水平方向偏差的调节。

见图1-8，本发明的一种热轧同步式侧压机板型调整方法的原理如下：

对于同步式侧压机而言，拖动模块侧压方向(x轴)上的同步是机械同步，无法进行控制；而拖动模块在y轴方向上的同步则是电气同步。

按现有技术，每次在侧压时，两侧的角度是一致的，即在图4中，两侧模块在y轴上的高度是一致的。这样，板坯在受力时，如果不考虑其他的因素，板坯在y轴方向(y轴方向即板坯运行方向)上应是笔直的。

但是在实际使用中，由于各种因素(如两侧温度偏差)的影响，带钢两侧的延展率会有一定的差异，因此，当两侧模块在同步的情况下，即y轴的高度一致时，板型会有一定的偏向性，也就是出现热轧同步式侧压机带钢板坯板型的偏工作侧或传动侧问题。

本发明的技术方案在于有目的、有方向地调整带钢板型水平方向(即垂直于带钢板坯y轴方向)的偏向。当带钢板型在水平方向(即垂直于带钢板坯y轴方向)出现偏向时，有意识的通过两侧同步曲柄角度的调整来控制两侧模块在y轴上的高度，以此来控制板型在水平方向(即垂直于带钢板坯y轴方向)的偏向。

即，本发明技术方案的原理在于：