[发明专利]一种无人机快速充电系统及其充电方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机充电技术领域，更具体地说，涉及一种无人机快速充电系统及其充电方法。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机，特别是四旋翼无人机技术现在越来越成熟，对无人机的控制也越来越稳定，相关的在军事、救灾、民用上的应用都有很大发展。例如，亚马逊和顺丰快递公司最近都在研发无人机送快递的技术。然而，这项技术的一个重大的瓶颈在于无人机的续航能力低，无人机基本都是依靠电池供电，所能携带电量有限，难以长时间工作。此外，在隐患高峰期或遇到突发事件时，需要无人机定时或连续工作，需要有人监管保证其在工作过程中回收充电，这样不但影响工作效率，而且在外工作时充电也不方便，影响任务的有效执行。

目前大部分无人机多是采用更换电池的方法来增强续航能力，高频率的拆卸容易损坏机架及其电子元件，而且更换电池对人的依赖性较大，无人机自动充电技术将是新的发展趋势。经过检索，现有技术中存在相关的技术方案公开，如中国专利号：ZL 201220461117.6，授权公告日：2013年5月8日，该申请案公开了一种无人机及其自动充电系统，包括：供电模块，用于为所述无人机提供充电电源；无人机充电模块，用于安装在无人机上接收所述供电模块提供的电能；时间控制模块，用于控制所述无人机定时起飞和定时回航充电。该方案只是对充电系统的抽象描述，在具体实施过程中仍存在较多问题。

又如中国专利申请号：201510183600.0，申请日：2015年4月19日，该申请案公开了一种无人机充电桩及其充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳飞行降落在充电板上后，无旋翼机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本方案中的无人机在降落时难以准确定位，自主性差，而且充电效率低，需要进一步改进。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中无人机返航定位效率低、自主性差、充电慢的不足，提供了一种无人机快速充电系统及其充电方法，本发明的无人机能够准确、快速地降落到支撑模块，并将充电过程分为三个阶段，大大提高了充电效率，自主性高，便于使用。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种无人机快速充电系统，包括支撑模块、定位模块和充电模块，所述支撑模块用于辅助无人机本体降落并支撑无人机本体；所述定位模块用于无人机本体的返航定位，使无人机本体降落至支撑模块上；所述充电模块用于控制对无人机本体的充电过程。

作为本发明更进一步的改进，还包括电量检测模块，所述电量检测模块设置在无人机本体上，用于检测蓄电池的电量状况，充电模块根据电量状况、充电时的输入电压和蓄电池的实时电压控制充电过程。

作为本发明更进一步的改进，所述的支撑模块包括底座、无人机支座和接触电极组，所述无人机支座垂直底座设置，且无人机支座的排列方式与无人机本体的旋翼支架的设置方式相对应；所述接触电极组两两对称排布在底座上，充电时，接触电极组的电极接头与无人机本体的蓄电池接口电连接。

作为本发明更进一步的改进，所述无人机支座为圆柱形，在无人机支座上开设长度方向的V形槽，该V形槽的开口朝向底座中心，且开口角度为80～150°，无人机支座的中心开设有与V形槽连通的圆孔，无人机支座上端为顶部凸起，该顶部凸起的两侧面为倾斜面，在无人机本体降落后，顶部凸起与旋翼支架呈线接触。

作为本发明更进一步的改进，所述接触电极组包括推杆、支撑腿和步进电机，所述步进电机通过电机支座固定在底座上；所述推杆一端与步进电机的驱动轴相连，推杆另一端设置有电极接头，在蓄电池接口上设置有对应的弹簧电极片，并在弹簧电极片上连接有压力传感器，充电时，电极接头与弹簧电极片接触。

作为本发明更进一步的改进，所述推杆下侧设置有限位槽，在限位槽两端设置有限位开关，该限位开关与步进电机电连接；所述支撑腿一端与底座固定连接，支撑腿另一端伸入限位槽内，用于限制推杆伸退长度。