[发明专利]一种机车定位方法与系统

权利要求书

1.一种机车定位方法，其特征在于，包括：

确定当前的定位环境状态；

当LKJ在监控状态下且接收到卫星信号时，获取LKJ位置数据以及GPS/BD位置数据，根据所述LKJ位置数据通过定位匹配算法逐级定位机车的位置，通过所述GPS/BD位置数据对所述机车的位置进行纠偏；

当LKJ在监控状态下且未接收到卫星信号时，获取LKJ位置数据，根据所述LKJ位置数据通过定位匹配算法逐级定位机车的位置；

当LKJ在非监控状态下且接收到卫星信号时，获取连续的预设数量的所述机车的GPS坐标数据，根据所述GPS坐标数据定位机车的位置；

当LKJ在非监控状态下且未接收到卫星信号时，获取目标机车上一次定位的坐标数据、所述机车的运行速度、运行方向以及距所述机车上一次定位的时间，根据所述机车上一次定位的坐标数据、所述机车的运行速度、运行方向以及距所述机车上一次定位的时间定位当前所述机车的位置。

2.根据权利要求1所述的机车定位方法，其特征在于，所述LKJ位置数据包括：线路信息、上下行信息、公里标信息、TMIS车站信息、关键点信息以及关键点之间的采集点信息。

3.根据权利要求2所述的机车定位方法，其特征在于，根据所述LKJ位置数据通过定位匹配算法逐级定位机车的位置包括：

根据所述LKJ位置数据中的线路信息以及上下行信息，将所述机车定位至对应的线路上的对应方向；

根据确定的所述对应的线路上的对应方向上的TMIS车站信息，将所述机车定位至对应的TMIS车站的所辖区间中；

根据确定的所述对应的TMIS车站的所辖区间中的关键点信息，获取所述机车已经过的上一关键点以及未经过的下一关键点，将所述机车定位至对应的两关键点区间中；

根据确定的对应的两关键点区间中的采集点信息，确定与所述机车最近的采集点，根据所述最近的采集点的位置信息以及公里标信息，定位所述机车的位置。

4.根据权利要求2所述的机车定位方法，其特征在于，通过所述GPS/BD位置数据对所述机车的位置进行纠偏包括：

当所述机车的位置的偏移超过预设范围时，根据确定的对应的两关键点区间中的采集点信息，以及所述GPS/BD位置数据中当前所述机车的位置信息，分别计算确定的对应的两关键点区间中的各采集点与所述机车的距离；

确定所述距离中距离最近时对应的目标采集点，将所述机车的位置纠正到所述目标采集点位置处。

5.根据权利要求2所述的机车定位方法，其特征在于，根据所述GPS坐标数据定位机车的位置包括：

根据所述连续的预设数量的所述机车的GPS坐标，确定所述预设数量中各相邻两GPS坐标的中点；

根据各所述中点确定目标范围面；

获取所述目标范围面中的线路信息，确定所述目标范围面中所述机车对应的线路；

根据获取的所述预设数量的所述机车的GPS坐标中的最后一个GPS坐标与所述目标范围面中所述机车对应的线路，定位所述机车在所述目标范围面中的对应的线路上的位置。