[发明专利]一种用于自动上下件的多层储料货架系统

权利要求书

1.一种用于自动上下件的多层储料货架系统，其包括若干分别用于承载各产品的滑杆、若干分别具有多层存储导轨的储料货架、分别邻近各所述储料货架设置的上件升降龙门架和下件升降龙门架、以及分别与所述储料货架一一对应设置的工控机，且各工控机分别与对应所述储料货架相邻的所述上件升降龙门架和下件升降龙门架相连，其特征在于，所述系统还包括：

用于运载所述承载有产品的滑杆并将所述滑杆自动传送至所述上件升降龙门架上的运载小车；

MES服务器，其一方面根据外围输入的产品识别信息及反馈回的产品存储信息生成并输出上件指令；另一方面根据外围输入的产品需求指令及所述产品存储信息生成并输出下件指令；以及

连接在所述MES服务器与各所述工控机之间的上位机，其一方面接收所述上件指令并将该上件指令下发至相应所述工控机，从而使所述工控机根据所述上件指令控制与其相连的所述上件升降龙门架执行相应上件操作，以将产品输送至对应所述储料货架的相应所述存储导轨内，并将所述上件操作完成后的产品存储信息反馈至所述MES服务器；另一方面接收所述下件指令并将该下件指令下发至相应所述工控机，从而使所述工控机根据所述下件指令控制与其相连的所述下件升降龙门架执行相应下件操作，以将对应所述储料货架的相应所述存储导轨内的产品输送到地面，并将所述下件操作完成后的产品存储信息反馈至所述MES服务器；

其中，所述运载小车包括：

一车体框架；

一对沿前后方向延伸并相互平行地设置在所述车体框架上的车体滑轨，其设置为供承载有产品的所述滑杆滑动于其上；

一弯折成型的连接杆，其具有平行于所述车体滑轨的主杆、以及连接在所述主杆的前端并朝向所述车体框架一侧的压杆，其中，所述主杆位于所述滑杆上方；

至少一个套设在所述主杆上的复位弹簧机构，其顶部与所述车体框架固定连接；

一连接在所述主杆后端的第一阻挡舌片，其设置为朝向所述车体框架的所述一侧延伸；以及

一连接在所述主杆中间位置的第二阻挡舌片，其设置为竖直向下延伸；

其中，所述上件升降龙门架上设有挡杆，其设置为用于下压所述压杆，以使所述压杆向下转动90°。

2.根据权利要求1所述的用于自动上下件的多层储料货架系统，其特征在于，所述上位机还设置为将所述产品识别信息和所述产品存储信息保存至一数据库中，并通过对所述数据库的操作生成相应的报表、日志、图表和/或动画，并将所述报表、日志、图表和/或动画显示出来。

3.根据权利要求1所述的用于自动上下件的多层储料货架系统，其特征在于，每层所述存储导轨具有一第一端以及与该第一端相对的且高于该第一端的第二端，并且在所述第一端设有一用于防止所述承载有产品的滑杆滑出所述存储导轨的阻挡装置；所述上件升降龙门架和下件升降龙门架分别邻近所述第二端和所述第一端。

4.根据权利要求1所述的用于自动上下件的多层储料货架系统，其特征在于，所述上件升降龙门架和下件升降龙门架分别包括一升降框架、一提升装置以及一用于承载所述滑杆并且与所述存储导轨对接的承载装置，其中，所述承载装置在所述提升装置的作用下沿所述框架作升降运动。

5.根据权利要求4所述的用于自动上下件的多层储料货架系统，其特征在于，所述承载装置包括一用于承载所述滑杆的承载主体、设置在所述承载主体底面并用于与所述存储导轨对接的导轨连接件、以及用于产生翻动力以将所述滑杆传送至所述存储导轨上的轴承连接件。

6.根据权利要求3所述的用于自动上下件的多层储料货架系统，其特征在于，每个所述储料货架的各层所述存储导轨的所述第一端和第二端分别设有与对应所述工控机连接的第一光电传感器和第二光电传感器；所述工控机中预设有分别对应于各层所述存储导轨的产品存储数量，并在所述第一光电传感器得电时使相应所述产品存储数量减1，在所述第二光电传感器得电时使相应所述产品存储数量计数加1。

7.根据权利要求1所述的用于自动上下件的多层储料货架系统，其特征在于，各所述运载小车分别具有相应的车号信息；所述上件升降龙门架上设有连接至相应所述工控机的运载小车引导装置，所述工控机设置为根据所述上件指令控制所述运载小车引导装置将相应的所述车号信息显示出来。

8.根据权利要求1所述的用于自动上下件的多层储料货架系统，其特征在于，所述系统还包括一连接在所述上位机与各所述工控机之间的集线器，且各所述工控机分别通过串口服务器与所述集线器连接。