[发明专利]光刻机工件台的一体式平衡质量装置在审
申请号: | 201510465244.1 | 申请日: | 2015-07-31 |
公开(公告)号: | CN104991425A | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 陈兴林;陈震宇;刘杨;付雪微 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光刻 机工 体式 平衡 质量 装置 | ||
1.光刻机工件台的一体式平衡质量装置,其特征在于,它包括基础框架(1)、平衡质量块(2)、四个垂向气浮垫3a、3b、3c、3d、Y向直线电机导轨机构、X向运动机构和平衡质量块直线电机;
平衡质量块(2)为U型结构,U型结构的凹槽走向为Y向;平衡质量块直线电机包括平衡质量块直线电机动子(6)和平衡质量块直线电机定子导轨(7);Y向直线电机导轨机构包括两条Y向电机导轨底座4a、4b和两条Y向电机定子磁钢5a、5b,X向运动机构包括位于两个Y向直线电机动子、X向导轨(9)和X向直线电机;
基础框架(1)的上表面设置四个垂向气浮垫3a、3b、3c、3d,所述四个垂向气浮垫3a、3b、3c、3d用于支撑平衡质量块(2)的U型底面的四个角;用于气浮隔离平衡质量块(2)与基础框架(1);
基础框架(1)的中心位置设置有平衡质量块直线电机定子导轨(7),该导轨沿X轴方向延伸,平衡质量块直线电机动子(6)设置在平衡质量块(2)的U型底面的下表面,且平衡质量块直线电机动子(6)在平衡质量块直线电机定子导轨(7)上沿X轴方向往返滑动;
平衡质量块(2)的两个U型侧面顶端分另设置有Y向电机导轨底座4a、4b,在Y向电机导轨底座4a上设置Y向电机定子磁钢5a,在Y向电机导轨底座4b上设置Y向电机定子磁钢5b;作为Y向直线电机的定子部分;
X向导轨(9)安装在Y向直线电机导轨上,与两条Y向导轨成H型;X向导轨(9)的两端分别设置一个Y向直线电机动子8a、8b,Y向直线电机动子与Y向直线电机的定子部分相配合构成Y向电机;Y向电机带动X向运动机构沿Y向运动;
平衡质量块(2)在X向运动机构的反作用力下会向相反方向运动,从而缓冲直线电机高速运动产生的反作用力,提高运动控制精度、减小冲击和振动;并且平衡质量块电机驱动平衡质量块(2)运动,从而对由于X向运动机构反作用力造成的平衡质量块(2)的偏移进行补偿,使平衡质量块(2)重新回到平衡位置。
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