[发明专利]车辆前轮运动轨迹调节装置

权利要求书

1.一种车辆前轮运动轨迹调节装置，其特征在于：包括：

与输入轴(4)同轴固连的主动摩擦轮(5)，

与输入轴(4)平行且竖直方向上位于同一平面的从动摩擦轮轴(8)，

与从动摩擦轮轴(8)同轴固连的从动摩擦轮(7)，

设置在主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)之间，转动平面与主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)的转动平面垂直，且圆周面与主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)的端面摩擦配合的摩擦轮(6)，

与摩擦轮(6)同轴转动配合，对摩擦轮(6)轴向定位，且能沿轴向运动的摩擦轮轴(10)，

通过其上同轴固连且与从动摩擦轮(7)啮合的齿轮实现传动的传动轴(9)，

设置在传动轴(9)的一端，且与传动轴(9)组成曲柄的转动臂(3)，

穿过前轮架(12)并通过螺母与前轮架(12)定位的螺纹杆(1)，

与螺纹杆(1)和转动臂(3)球铰连接的可伸缩连杆(2)；

其中，前轮的转动平面相对于前轮架(12)固定，曲柄的曲柄半径能够调，摩擦轮轴(10)在其轴向上能够移动。

2.根据权利要求1所述的车辆前轮运动轨迹调节装置，其特征在于：所述摩擦轮(6)与摩擦轮轴(10)通过轴承装配并用螺母定位，摩擦轮轴(10)的端部通过螺纹与机架构成螺纹副实现轴向移动。

3.根据权利要求1或2所述的车辆前轮运动轨迹调节装置，其特征在于：所述转动臂(3)一端插入传动轴(9)孔中，与插入孔滑动配合，并通过螺钉紧固。

4.根据权利要求1或2所述的车辆前轮运动轨迹调节装置，其特征在于：所述主动摩擦轮(5)和输入轴(4)、从动摩擦轮(7)和从动摩擦轮轴(8)以及与从动摩擦轮(7)啮合的齿轮和传动轴(9)均通过顶丝固连。

5.根据权利要求3所述的车辆前轮运动轨迹调节装置，其特征在于：所述主动摩擦轮(5)和输入轴(4)、从动摩擦轮(7)和从动摩擦轮轴(8)以及与从动摩擦轮(7)啮合的齿轮和传动轴(9)均通过顶丝固连。