[发明专利]冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置有效
申请号: | 201510465477.1 | 申请日: | 2015-07-31 |
公开(公告)号: | CN105173508B | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 陈刚;窦强;张宏宇;张付昌;高宏达 | 申请(专利权)人: | 沈阳海尔电冰箱有限公司;青岛海尔股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)11391 | 代理人: | 薛峰,刘长江 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冰箱 生产线 中门体 配送 系统 控制 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及冰箱制造,特别是涉及一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置。
背景技术
冰箱在生产过程主要包括零件加工、拼装、总装、整机性能测试、包装、出厂等流程,其中冰箱总装是将箱体、门体、电路系统、制冷系统装配为整机的过程。
冰箱总装是制造中一个重要环节,其对物料流的要求较高。其中门体是冰箱中必不可少的部分,在现有技术中冰箱门体在生产完毕后一般人工进行统计,利用工装车拉至门体存放区入库。在冰箱总装时,按照生产时序提前由人工从门体存放区找到相应型号的冰箱门体,运输至冰箱总装线的门体安装工位作为线边库存使用。
现有技术中冰箱门体的入库操作一般依靠人工操作,经常会出现因门体库存信息不准导致总装过程中箱体门体不配套、出库效率低、物料查找困难甚至丢失的情况,严重影响生产效率。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置,以至少解决现有技术存在的部分缺陷。
本发明的另一进一步目的是提高入库效率。
本发明的一个进一步目的是要提高门体信息统计的准确性。
一方面,本发明提供了一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法,用于对冰箱生产线设置的门体传送设备进行控制,该门体传送设备包括:传送轨道以及设置于传送轨道上的多个携载装置,每个携载装置用于携载一台冰箱的整套门体,并且该门体传送设备配置成在冰箱生产线的门体组装区、门体存放区、以及冰箱总装区之间传送冰箱门体。
上述冰箱生产线中门体配送系统的控制方法包括:驱动入库携载装置向门体存放区移动,入库携载装置在门体组装区内被装入入库门体;获取门体存放区内的门体存放数据,门体存放数据包括门体存放区内的携载装置的位置及其携载的门体的型号;根据门体存放数据按照预设的入库规则确定入库携载装置的目标存放位置;以及驱动入库携载装置进入目标存放位置,并匹配记录入库门体的型号以及目标存放位置。
可选地,在入库携载装置在门体组装区内被装入入库门体之后还包括:获取操作人员输入的入库门体的信息,并将入库门体的信息写入入库携载装置配置的电子标签中,入库门体的信息至少包括入库门体的型号。
可选地,传送轨道在门体存放区的区段包括:多条存放轨道,每条存放轨道用于放置预定数量的携载装置,并且根据门体存放数据按照预设的入库规则确定入库携载装置的目标存放位置的步骤包括:根据门体存放数据确定每条存放轨道上存放门体的型号;将仅存放入库门体型号且存在空余存放位置的存放轨道作为目标存放轨道;若不存在仅存放入库门体型号且存在空余存放位置的存放轨道,则统计每种型号的门体占用的存放轨道的平均数;按照平均数确定入库携载装置的目标存放轨道,以平衡每种型号的门体占用的存放轨道数量。
可选地,按照平均数确定入库携载装置的目标存放轨道的步骤包括:将入库门体的型号所占用的存放轨道的数量与平均数进行比较;按照比较结果从多条存放轨道中选择出目标存放轨道。
可选地,在入库携载装置的携载的门体的型号所占用的存放轨道的数量小于平均数等情况下,选择目标存放轨道的优先级依次如下:未存放携载装置的存放轨道;同时存放携载入库门体型号的门体以及空载的携载装置的存放轨道;仅存放空载的携载装置的存放轨道;同时存放携载入库门体型号的门体以及非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道;同时存放携载多种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道;仅存放空载的携载装置以及一种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道;以及仅存放携载一种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道。
可选地,在入库携载装置的携载的门体的型号所占用的存放轨道的数量大于或等于平均数等情况下,选择目标存放轨道的优先级依次如下:同时存放携载入库门体型号的门体以及空载的携载装置的存放轨道;同时存放携载入库门体型号的门体以及非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道;仅存放空载的携载装置的存放轨道;未存放携载装置的存放轨道;同时存放携载多种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道;仅存放空载的携载装置以及一种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道;以及仅存放携载一种非入库门体型号的门体的携载装置的存放轨道。
可选地,在匹配记录入库携载装置携载的门体的信息以及目标存放位置的步骤之后还包括:更新多条存放轨道上的门体存放数据,并通过显示屏展示更新后门体存放数据。
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