[发明专利]一种外缘式抓盘器及用该抓盘器加载光盘的方法

权利要求书

1.一种外缘式抓盘器，其特征在于，包括水平设置的支撑板(1)和设置在所述支撑板(1)上的抓持机构，所述抓持机构包括抓持驱动装置、抓持传动装置和至少三个抓持臂(23)，每个所述抓持臂(23)包括抓持主臂(231)和抓持支臂(232)，所述抓持主臂(231)位于所述支撑板(1)上方，所述抓持主臂(231)的一端与所述抓持传动装置配合，所述抓持支臂(232)穿过所述支撑板(1)，所述抓持支臂(232)位于所述支撑板(1)上方的一端与所述抓持主臂(231)的另一端铰接，所述抓持支臂(232)位于所述支撑板(1)下方的一端形成用于抓持目标光盘的抓持端，所述抓持支臂(232)的两端之间设置有穿过所述抓持支臂(232)的抓持转轴，所述抓持转轴与所述支撑板(1)固定，

所述抓持传动装置用于在所述抓持驱动装置的驱动下带动所有所述抓持主臂(231)同步运动，所有所述抓持支臂(232)在所述抓持主臂(231)的带动下同步绕所述抓持转轴转动，使所述抓持端抓持或放开目标光盘；

还包括设置在所述支撑板(1)上的托盘机构，所述托盘机构包括托盘驱动装置、托盘传动装置和至少三个托盘臂(33)，每个所述托盘臂(33)包括托盘主臂(331)和托盘支臂(332)，所述托盘主臂(331)位于所述支撑板(1)上方，所述托盘主臂(331)的一端与所述托盘传动装置配合，所述托盘支臂(332)穿过所述支撑板(1)，所述托盘支臂(332)位于所述支撑板(1)上方的一端与所述托盘主臂(331)的另一端铰接，所述托盘支臂(332)位于所述支撑板(1)下方的一端形成用于托举目标光盘的托盘端，所述托盘端设置有用于托举光盘的凸起结构(333)，且所述托盘端低于所述抓持端，所述托盘支臂(332)的两端之间设置有穿过所述托盘支臂(332)的托盘转轴，所述托盘转轴与所述支撑板(1)固定；

所述托盘传动装置用于在所述托盘驱动装置的驱动下带动所有所述托盘主臂(331)同步运动，所有所述托盘支臂(332)在所述托盘主臂(331)的带动下同步绕所述托盘转轴转动，使所述托盘端托举或放开目标光盘。

2.根据权利要求1所述的外缘式抓盘器，其特征在于，所述抓持传动装置包括与所述抓持驱动装置连接的抓持主动轮(21)、与所述抓持主动轮(21)相啮合的抓持从动轮(22)，所有所述抓持主臂(231)在远离所述抓持支臂(232)的一端均设置有抓持连动杆(25)，所述抓持从动轮(22)上开设有与所述抓持连动杆(25)对应设置的抓持旋转导向槽(26)，

所述抓持从动轮(22)在所述抓持主动轮(21)的带动下推动穿过所述抓持旋转导向槽(26)的抓持连动杆(25)运动。

3.根据权利要求2所述的外缘式抓盘器，其特征在于，所述抓持机构还包括固定在所述支撑板(1)下底面的中空的抓持导向柱(27)，所述支撑板(1)在与所述抓持臂(23)对应的位置开设有抓持定位槽(24)，所有所述抓持定位槽(24)围绕所述抓持从动轮(22)的圆心同心设置，所述抓持支臂(232)穿过所述抓持定位槽(24)进入所述抓持导向柱(27)，所述抓持导向柱(27)上对应地开设有供所述抓持支臂(232)从抓持导向柱(27)侧面伸出的抓持贯通槽(271)和贯通所述抓持导向柱(27)的抓持销孔(272)，所述抓持支臂(232)在与所述抓持销孔(272)对应的位置开设有抓持通孔，所述抓持转轴穿过所述抓持销孔(272)和抓持支臂(232)上的抓持通孔；所述抓持主臂(231)带动所述抓持支臂(232)绕所述抓持转轴转动，使所述抓持支臂(232)伸出或缩回所述抓持导向柱(27)内。

4.根据权利要求2所述的外缘式抓盘器，其特征在于，所述托盘机构还包括托盘传动装置，所述托盘传动装置包括与所述托盘驱动装置连接的托盘主动轮(31)、与所述托盘主动轮(31)相啮合的托盘从动轮(32)，所述托盘主臂(331)在远离所述托盘支臂(332)的一端设置有托盘连动杆(35)，所述托盘从动轮(32)上开设有与所述托盘连动杆(35)对应设置的托盘旋转导向槽(36)，

所述托盘从动轮(32)在所述托盘主动轮(31)的带动下推动穿过所述托盘旋转导向槽(36)的托盘连动杆(35)运动。