[发明专利]宽幅可调的移动平台及具有其的机器人

权利要求书

1.一种宽幅可调的移动平台，其特征在于，包括：

行走部，所述行走部包括行走部架，且所述行走部为两个，且所述行走部包括第一行走部和第二行走部；

宽幅调节装置，所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连，所述宽幅调节装置包括：

丝杆架，所述丝杆架与所述第一行走部的行走部架相连；

丝孔架，所述丝孔架与所述第二行走部的行走部架相连，所述丝孔架与所述丝杆架以移动副连接且相互导向；

调幅丝杆单元，所述调幅丝杆单元与所述丝杆架相连，所述调幅丝杆单元与所述丝孔架相连；

调中装置，所述调中装置与所述宽幅调节装置相连，且所述调中装置包括：

调中架，所述调中架与所述宽幅调节装置以移动副相连；

调中丝杆单元，所述调中丝杆单元与所述调中架相连，所述调中丝杆单元与所述宽幅调节装置相连，所述调中丝杆单元的轴线方向与所述调幅丝杆单元的轴线方向平行；

其中，所述宽幅调节装置的所述调幅丝杆单元包括：

调幅丝杆，所述调幅丝杆与所述丝杆架相连，所述调幅丝杆与所述丝孔架螺纹连接；

所述宽幅调节装置的所述丝杆架包括：

第一变幅导向件，所述第一变幅导向件至少为一个，所述第一变幅导向件的导向方向与所述调幅丝杆轴线平行；

丝杆连接件，所述丝杆连接件与所述第一变幅导向件相连，且所述丝杆连接件与所述调幅丝杆相连；

所述宽幅调节装置的所述丝孔架包括：

第二变幅导向件，所述第二变幅导向件与第一变幅导向件数量一致，且所述第二变幅导向件与所述第一变幅导向件以移动副相连；

调幅丝孔件，所述调幅丝孔件与所述第二变幅导向件相连，且所述调幅丝孔件与所述调幅丝杆螺纹连接；

所述调中装置的所述调中丝杆单元包括：

调中丝杆，所述调中丝杆与所述调中架螺纹连接，所述调中丝杆与所述宽幅调节装置相连，且所述调中丝杆的轴线与所述调幅丝杆的轴线平行；

所述调中装置的所述调中架包括：

调中导向件，所述调中导向件与所述第一变幅导向件以移动副相连，所述调中导向件与所述第二变幅导向件以移动副相连；

调中丝孔件，所述调中丝孔件与所述调中导向件连接，且所述调中丝孔件与所述调中 丝杆以螺纹副相连。

2.根据权利要求1所述的宽幅可调的移动平台，其特征在于：

所述调幅丝杆单元的所述调幅丝杆在轴向与所述丝杆架可枢转地相连，所述丝孔架设有调幅丝孔，所述调幅丝杆与所述调幅丝孔螺纹连接；

所述调中丝杆单元的所述调中丝杆在轴向与所述丝杆架和所述丝孔架中的一个可枢转地相连，所述调中架设有调中丝孔，所述调中丝杆与所述调中丝孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的宽幅可调的移动平台，其特征在于：

所述调幅丝杆单元的所述调幅丝杆的一端与所述丝杆架相连；所述丝孔架包括调幅丝母，所述调幅丝母可以形成为调幅动丝母与调幅定丝母中的一种，所述调幅丝母与所述丝孔架可枢转地相连，且所述调幅丝母与所述调幅丝杆以螺纹副相连；

所述调中丝杆单元的所述调中丝杆的一端与所述丝杆架和所述丝孔架中的任一个相连；所述调中架包括调中丝母，所述调中丝母可以形成为调中动丝母与调中定丝母中的一种，所述调中丝母与所述调中架可枢转地相连，且所述调中丝杆与所述调中丝母以螺纹副相连。

4.根据权利要求2所述的宽幅可调的移动平台，其特征在于：

所述调幅丝杆单元包括第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述调幅丝杆连接并驱动所述调幅丝杆转动；

所述调中丝杆单元包括第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述调中丝杆连接并驱动所述调中丝杆转动。

5.根据权利要求1或2所述的宽幅可调的移动平台，其特征在于：当所述调中丝杆在轴向与所述丝杆架可枢转地相连时，所述调中丝杆与所述调幅丝杆通过传动装置连接传动以实现同时转动；且所述调幅丝杆与所述调中丝杆的传动比为所述调中丝杆螺距与所述调幅丝杆螺距之比的两倍；若所述传动比为正数，所述调幅丝杆与所述调中丝杆的螺旋方向相同；若所述传动比为负数，所述调幅丝杆与所述调中丝杆的螺旋方向相反。