[发明专利]一种泊车方法、终端和系统

说明书

本发明公开了一种泊车方法、终端和系统，其中，泊车方法，包括：获取泊车指令；与车载接收器建立通信连接；获取手势信息，根据所述手势信息确定泊车入位指令；通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。本发明实施例提供的技术方案，可以根据手势信息确定泊车入位指令，用户可以在车外发出手势信息，这样用户无盲区，用户可以根据环境的实际情况发出手势信息，增强了泊车的可控性，有利于提高泊车的安全性。

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，具体涉及了一种泊车方法、终端和系统。

背景技术

目前，泊车方法包括手动泊车方法和自动泊车方法。其中，手动泊车方法是指驾驶员坐在车内座椅上通过观察后视镜判断车辆和周围障碍物之间的距离，以及通过观察后视镜判断车辆位置，通过手脚直接操作车辆的加速踏板、制动踏板、变速箱、点火器以及方向盘，将车辆停到目标停车位，由于通过后视镜观察存在盲区，所以这种泊车方法对驾驶员的要求较高。另外，自动泊车方法是指车载接收器利用传感器获取的车辆与障碍物之间的距离和目标停车位信息确定泊车入位指令，车载控制终端根据泊车入位指令控制车辆的加速踏板、制动踏板、变速箱、点火器以及方向盘协调运动，直至车辆停泊到目标停车位；这种泊车方法由车辆自动完成，当车辆出现故障或者停车位附近有突发情况时，可控性较差，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种泊车方法、终端和系统，以期提高泊车的可控性和安全性。

本发明实施例第一方面提供了一种泊车方法，包括：

获取泊车指令；

与车载接收器建立通信连接；

获取手势信息，根据所述手势信息确定泊车入位指令；

通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。

本发明实施例第二方面提供了一种终端，所述终端包括：

第一获取单元，用于获取泊车指令；

连接单元，用于与车载接收器建立通信连接；

第二获取单元，用于获取手势信息；

确定单元，用于根据所述第二获取单元获取的所述手势信息确定泊车入位指令；

发送单元，用于通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。

本发明实施例第三方面提供了一种泊车系统，所述泊车系统包括：车载接收器、车载控制终端、以及前面所述的终端；其中，

所述车载接收器，用于获取所述终端确定的泊车入位指令，并将所述泊车入位指令发送给所述车载控制终端；

所述车载控制终端，用于根据所述泊车入位指令泊车。

本发明实施例的技术方案中，终端获取泊车指令后，与车载接收器建立通信连接，获取手势信息，根据获取的手势信息确定泊车入位指令；通过通信连接向车载接收器发送泊车入位指令，泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。本发明实施例提供的技术方案，可以根据手势信息确定泊车入位指令，用户可以在车外发出手势信息，这样用户无盲区，用户可以根据环境的实际情况发出手势信息，增强了泊车的可控性，有利于提高泊车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。