[发明专利]引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及高速公路交通管理领域，具体地说涉及一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法和系统。

背景技术

高速公路按其组织形式可以分为：客货混行式高速公路和客货分离式高速公路。传统的客货混行式高速公路由于客车与货车速度离散大，以及客车和货车本身性能的差异导致了一系列的交通安全与通行效率问题。客货分离式高速公路采用分离式断面形式，实现客车与货车在单独的车道上运行，这可以很大程度提高道路通行能力，同时也减少了因速度离散度大、变换车道频繁等引起的交通事故，保障了车辆行驶安全。

由于客货分离式高速公路运行的过程中，驾驶员总会以一定的概率进错车道，误驶车辆总会存在。误驶车辆的存在会对本车道其他车辆造成巨大影响，同时，破坏客车(货车)专用车道稳定的交通状态，从而影响道路通行能力且诱发交通安全问题。因此，引导客货分离式高速公路中的误驶车辆安全驶回正确的专用车道及其重要。

现有技术中，很大一部分客货分离式高速公路通过专用立交(专门用于容错的立交)引导误驶车辆离开误驶入的专用车道，并回到正确的专用车道。在引导的过程中，误驶车辆需要驶离错误的专用车道，进入匝道，再驶入正确的专用车道。由于这三条车道的速度不同，如何引导误驶车辆安全驶回正确的专用车道且不影响车道中其他正常行驶的车辆至关重要，而现有技术中鲜有这方面的研究。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于目前没有适用于引导误驶车辆通过专用立交安全回到正确专用车道的方法，为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法，包括如下步骤：

判断高速公路上是否有误驶车辆；

若有误驶车辆，则引导所述误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆；

若有行驶车辆，则引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导所述行驶车辆换道，所述行驶车辆完成换道后引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道；

若没有行驶车辆，则引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道。

优选地，若有误驶车辆，则引导所述误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆的步骤中，通过以下方法引导所述误驶车辆驶入匝道：

在匝道入口上游方向，距离所述匝道入口L₁处设置第一引导牌引导所述误驶车辆变换车道以便于驶入匝道；

其中，

V₁：所述误驶车辆在错误车道上正常行驶的速度；

V₂：所述误驶车辆在匝道上正常行驶的速度；

b：所述误驶车辆的最大减速度。

优选地，若有行驶车辆，则引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导所述行驶车辆换道的步骤中，通过以下方法引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待：

在第一预设位置设置第二引导牌引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，所述第一预设位置与所述匝道出口的距离为S₁；

其中，

V₃：所述误驶车辆在正确车道上正常行驶的速度；

a：所述误驶车辆的最大加速度。

优选地，若有行驶车辆，则引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导所述行驶车辆换道，所述行驶车辆完成换道后引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道的步骤中，通过以下方法引导所述行驶车辆换道：

在匝道上游第二预设位置设置第三引导牌引导所述行驶车辆换道，所述第二预设位置与所述匝道出口的距离为L₂，L₂满足L₂≥2S₁。

优选地，若有误驶车辆，则引导所述误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆的步骤中：

所述预设范围的上游边界与匝道出口距离为L₂^/，其中，L₂^/＝2S₁；

所述预设范围的下游边界与匝道出口距离为L₃，其中，L₃为安全跟车距离。

一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的系统，包括：

判断误驶车辆模块，用于判断高速公路上是否有误驶车辆；