[发明专利]一种多机同步通信系统及方法

权利要求书

1.一种多机同步通信系统，包含：

同步通信的一主机设备和至少两从机设备；

至少一条数据发送线，从主机设备传输数据给各从机设备；

与各从机设备一一对应的至少两条数据接收线，从各从机设备传输数据给主机设备；

其特征在于：各从机设备的片选信号和控制类信号通过同一条数据发送线发送。

2.如权利要求1所述的多机同步通信系统，其特征在于包含两根数据发送线，其中，第一数据发送线传输实时性要求高的数据，第二数据发送线传输实时性要求低的数据。

3.如权利要求2所述的多机同步通信系统，其特征在于第一数据发送线传输的数据包括帧头、各从机设备的片选信号和控制类信号。

4.如权利要求2所述的多机同步通信系统，其特征在于第二数据发送线传输的数据包括读写指令、读写地址和读写数据。

5.如权利要求1所述的多机同步通信系统，其特征在于，各从机设备的片选信号由与各从机设备一一对应的片选位数据组成，片选位有效时，对应的从机设备被同时选通与主机建立通信。

6.如权利要求1所述的多机同步通信系统，其特征在于数据接收线传输的数据包括从机设备的状态类信号、从机设备的采集数据及从机设备响应主机设备读写指令数据。

7.如权利要求1所述的多机同步通信系统，其特征在于还包括一条时钟信号线，从主机设备发送主机时钟信号到各从机设备，作为从机设备的工作时钟，实现时钟同步。

8.一种多机同步通信方法，设置同步通信的一主机设备和至少两从机设备，主机设备通过至少一条数据发送线传输数据给各从机设备；从各从机设备通过与其一一对应的数据接收线传输数据给主机设备；其特征在于各从机设备的片选信号和控制类信号通过同一条数据发送线发送。

9.如权利要求8所述的通信方法，其特征在于主机设备将实时性要求高的数据和实时性要求低的数据分别通过不同数据发送线传输给各从机设备。

10.如权利要求9所述的通信方法，其特征在于帧头、各从机设备的片选信号和控制类信号通过同一根数据发送线发送。

11.如权利要求10所述的通信方法，其特征在于帧头为连续多个1或0信号，除帧头以外的其他数据段用与帧头相反逻辑的0或1进行间隔，每个有效数据段长度小于帧头长度,以区分帧头。

12.如权利要求10所述的通信方法，其特征在于各从机设备对接收的数据进行实时分析处理，当检测到帧头时，对同步计数信号清零，之后每接收到一个时钟，同步计数信号加一，并以此同步计数信号同步其余数据线。

13.如权利要求9所述的通信方法，其特征在于传输实时性要求高的数据的数据发送线相对于其他数据发送线数据帧尾在时序上靠前。

14.如权利要求9所述的通信方法，其特征在于传输实时性要求低的数据的数据发送线和数据接收线数据帧间衔接无间隔。

15.如权利要求9所述的通信方法，其特征在于读写指令、读写地址和读写数据通过同一条数据发送线发送。

16.如权利要求8所述的通信方法，其特征在于各从机设备的片选信号由与各从机设备一一对应的片选位数据组成，片选位有效时，对应的从机设备被同时选通与主机建立通信。

17.如权利要求8所述的通信方法，其特征在于数据接收线传输的数据包括从机设备的状态类信号，从机设备的状态类信号相对于从机设备的控制类信号在时序上靠前。