[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机体，所述机体包括机身和设在所述机身的后方用于装载货物的储物装置；

关于所述机身前后方向的中轴线对称设置的至少两个前机臂，所述前机臂的一端与所述机身的前端相连且朝前延伸，所述前机臂的另一端上设有前电机以驱动所述无人机；

关于所述中轴线对称设置的至少两个后机臂，所述后机臂的一端与所述机身的后端相连且朝后延伸，所述后机臂的另一端上设有后电机以驱动所述无人机；其中

所述后机臂的及所述前机臂的朝向所述机身的延长线与所述中轴线的交叉区域位于所述无人机的升力中心前方，且所述前电机与所述后电机对所述无人机的合力的作用点为所述升力中心，所述无人机的重心邻近所述升力中心。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的机臂呈直线形或弧形。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述的机臂上间隔设置有至少两个机臂固定件，每个所述固定件分别包括：

第一固定部，所述第一固定部与所述机身相连；

第二固定部，所述第二固定部与所述机身相连，所述第一固定部与所述第二固定部相连且配合限定出安装槽，所述机臂穿设在所述安装槽内；

且第一固定部和第二固定部分别设有至少一个与机身连接的外平表面。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：在所述机臂上设有机臂偏转锁定孔，所述第一固定部和第二固定部上均设有与所述机臂偏转锁定孔位置对应的机臂偏转固定孔。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：在所述第一固定部和第二固定部上分别设有与机臂外壁相匹配的弧形内表面。

6.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：在所述第一固定部和第二固定部上设有相互螺栓连接的机臂锁紧孔，以及用于与机身螺栓连接的机身连接孔。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机臂的下方设有折叠腔体、转接头及喷洒头折叠杆，折叠腔体内设有驱动组件，所述转接头的中部铰接在折叠腔体内，转接头的前部与驱动组件连接，转接头的后部穿出折叠腔体的开口并与喷洒头折叠杆的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，该驱动组件包括安装在外壳内的驱动本体、驱动轴及连接部，该驱动轴能够转动地连接该驱动本体及该连接部，该驱动本体用于驱动该驱动轴转动，使该连接部推动该转接头相对于该外壳在该第一位置及该第二位置之间转动。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，驱动本体为减速电机，驱动轴为丝杆，连接部为滑块。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，该驱动轴外壁设置有外螺纹，该连接部开设有配合孔，该配合孔的内壁设置有内螺纹，该驱动轴穿设该连接部，该外螺纹与该内螺纹配合。

11.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，该驱动轴远离该驱动本体的一端设置有止推轴承，该止推轴承固定在该外壳内，该驱动轴转动地穿设该止推轴承。

12.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述转接头的前部设有U形槽，所述连接部置于U形槽内。

13.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，该无人机包括：

控制模块，该控制模块用于控制该驱动组件驱动转接头转动；以及

电流检测模块，

该电流检测模块用于检测该驱动组件的电流是否大于预设阈值，若否，该电流检测模块用于继续检测该驱动组件的电流是否大于该预设阈值，若是，该电流检测模块用于发送关闭该驱动组件的控制信号到该控制模块；

该控制模块用于根据该控制信号，关闭该驱动组件。

14.根据权利要求1-13任意一项所述的无人机，其特征在于：无人机的旋翼电机的上端面上设有散热防水盖，散热防水盖包括上封口面和侧壁圆周面，在靠近上封口面一侧的侧壁圆周面上设置有若干个通风孔，散热防水盖内设有沿通风孔向上封口面内壁中心延伸的离心扇叶凸条。

15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于：在所述的上封口面内壁中心和离心扇叶凸条之间形成与旋翼电机内部通气孔相配合的环形空腔。

16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于：在所述的上封口面内壁中心侧的离心扇叶凸条的高度小于通风孔侧的离心扇叶凸条的高度。