[发明专利]一种断路器装配的提送装置及其控制方法

权利要求书

1.一种断路器装配的提送装置，包括框体，其特征在于，在框体内设置两个间隔设定距离的、用于抓紧装配架的机械手臂，两个机械手臂的一端朝向用于传送装配架的传送装置，另一端与吊架连接，吊架上连接用于升降机械手臂的升降机构，机械手臂与吊架之间设置用于水平张开机械手臂的伸缩机构，吊架上方设置用于推送吊架到传送装置的推送机构，升降机构、伸缩机构和推送机构分别与控制机构单独相连；

所述伸缩机构水平设置，一端连接到所述的吊架上，另一端通过支架与所述的机械手臂连接；

所述两个机械手臂相向设置，两个机械手臂均为长方体，相向设置的侧面是中空的；在所述机械手臂上设置有光电传感器，光电传感器与所述控制机构连接；在一个所述机械手臂的内侧设置有压力传感器，压力传感器与所述控制机构连接，所述控制机构与报警机构连接。

2.如权利要求1所述的断路器装配的提送装置，其特征在于，所述升降机构包括第一动力源，第一动力源通过第一链轮带动主轴旋转，主轴水平设置在框体内，在主轴上的两端各设置一个第二链轮，第二链轮通过链条与所述的吊架连接，第一动力源与所述控制机构连接。

3.如权利要求1所述的断路器装配的提送装置，其特征在于，所述推送机构包括第二动力源，吊架的上方通过吊环悬挂在导轨上，吊环与第二动力源连接，第二动力源与所述控制机构连接，导轨固定在框体内。

4.如权利要求1所述的断路器装配的提送装置，其特征在于，在所述两个机械手臂的下方设置用于叠放多层装配架的移动小车。

5.如权利要求4所述的断路器装配的提送装置，其特征在于，在所述两个机械手臂的下方设置有用于固定所述移动小车的轨道。

6.如上述权利要求1-5任一所述的断路器装配的提送装置的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)将多块装配架叠放在移动小车上，将移动小车沿着轨道放置在机械手臂的下方；

2)控制机构控制伸缩机构张开，两个机械手臂张开；

3)控制机构控制升降机构带动机械手臂向下运动到装配架的位置；

4)控制机构控制伸缩机构收回，两个机械手臂抓紧装配架；

5)控制机构控制升降机构带动装配架向上运动；

6)控制机构控制推送机构推动吊环带动机械手臂向前运动至传送装置的上方；

7)控制机构控制伸缩机构张开，装配架落到传送装置上；

8)控制机构控制推送机构带动吊环回到起始位置；

9)重复步骤2)-步骤8)。