[发明专利]滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于洗衣机检测控制技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置。

背景技术

在滚筒洗衣机中，当变频电机所带动的滚筒不平衡时，变频电机的转速越高，则系统的振动和噪声就会越大，从而会降低滚筒洗衣机的使用寿命。变频电机具有负载不平衡检测功能，在发现负载(如滚筒)不平衡时，可通过调整转速或者对负载的不平衡状态进行改变，以达到减小系统的振动和噪声的目的。

现有技术提供了以下两种不平衡检测方法：

(1)通过采用传感器对滚筒是否平衡进行检测，但传感器的成本较高且不便于安装，从而导致检测难度大。

(2)通过在低速运行阶段和高速运行阶段根据变频电机的转速或转矩判断滚筒是否平衡；然而，本方法在低速运转阶段(电机是按照固定的旋转速度匀速运行)对滚筒进行静态不平衡检测时无法同时实现动态不平衡检测，且由于滚筒在高速运转阶段是高速运转的，在高速运转过程中进行动态不平衡检测会使洗衣机内部的机械部件发生碰撞而导致洗衣机受到损坏。

综上所述，现有技术存在成本高、检测难度大、在低速运行阶段无法对滚筒进行动态不平衡检测且在高速运行阶段进行动态不平衡检测易使洗衣机内部的机械部件出现碰撞损害的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机不平衡检测方法，旨在解决现有技术所存在的成本高、检测难度大、在低速运转阶段无法对滚筒进行动态不平衡检测且在高速运转阶段进行动态不平衡检测易使洗衣机内部的机械部件出现碰撞损害的问题。

本发明是这样实现的，一种滚筒洗衣机不平衡检测方法，所述滚筒洗衣机不平衡检测方法包括以下步骤：

A.在所述滚筒按照恒定加速度进行加速运转的过程中，对滚筒的转矩进行检测获取所述滚筒每旋转一周时间内的转矩平均值和转矩平均值的最小值；

B.判断所述转矩平均值与所述转矩平均值的最小值的差值是否大于预设不平衡阈值，若所述差值大于所述预设不平衡阈值，则判定所述滚筒出现动态不平衡，否则，判定所述滚筒未出现动态不平衡。

本发明还提供了一种滚筒洗衣机不平衡检测装置，所述滚筒洗衣机不平衡检测装置包括：

转矩平均值获取模块以及动态不平衡判断模块；

所述转矩平均值获取模块在所述滚筒按照恒定加速度进行加速运转的过程中，对滚筒的转矩进行检测获取所述滚筒每旋转一周时间内的转矩平均值和转矩平均值的最小值；

所述动态不平衡判断模块用于判断所述转矩平均值与所述转矩平均值的最小值的差值是否大于预设不平衡阈值，若所述差值大于所述预设不平衡阈值，则判定所述滚筒出现动态不平衡，否则，判定所述滚筒未出现动态不平衡。

本发明还提供了一种滚筒洗衣机，其包括滚筒以及上述的滚筒洗衣机不平衡检测装置。

在对滚筒洗衣机进行不平衡检测的过程中，本发明在滚筒按照低速进行匀速运转时，对滚筒的转矩进行检测并获取转矩平均值，然后在滚筒按照恒定加速度进行加速运转时，实时获取滚筒的转矩平均值及转矩平均值的最小值，并根据所述转矩平均值和该转矩平均值的最小值判断滚筒是否出现动态不平衡，若是，则控制滚筒停止加速运转，并判断滚筒已执行的抖散操作次数是否大于预设次数值，是，则控制滚筒停止运转，否，则控制滚筒执行抖散操作并随后进行低速运转，且在滚筒低速运转时对其进行静态不平衡检测，在此过程中无需采用传感器进行不平衡检测，降低了成本和检测难度，且可在滚筒低速运转和加速运转时进行动态不平衡检测，避免了在滚筒高速运转时进行动态不平衡检测而导致机械部件出现碰撞损害的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法的另一实现流程图；

图3是本发明实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法的另一实现流程图；

图4是本发明实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；

图5是本发明实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；

图6是本发明实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；

图7是本发明实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；

图8是本发明实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；

图9是本发明实施例提供的滚筒洗衣机不平衡检测方法所涉及的参数变化波形图；