[发明专利]点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别是涉及一种点胶机。

背景技术

在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将胶带或胶棒送入点胶机中进行熔化，并随时查看胶带或胶棒是否扭曲或打结，以便捋顺后顺利送入点胶机中，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种减少人工介入程度、实现胶带或胶棒顺利送入其中的点胶机。

一种点胶机，包括：机架、设于机架上的点胶机构和转盘机构及靠近机架设置的放料架；

点胶机构包括：喷胶头、安装件、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、设于机架上的第一导轨座、第二导轨座、第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆；

第一螺杆转动设于第一导轨座上，第一螺杆上螺接有第一滑块，第二导轨座固设于第一滑块上，X轴电机设于第一导轨座上，并驱动第一螺杆转动；

第二螺杆转动设于第二导轨座上，第二螺杆上螺接有第二滑块，安装件固设于第二滑块上，Y轴电机设于第二导轨座上，并驱动第二螺杆转动；

Z轴电机设于安装件上，并驱动第三螺杆转动，第三螺杆上螺接有固定件，喷胶头固设于固定件上；

放料架包括：支架、压料滚轮、压料杆、第一电机、前挡料盘和后挡料盘；

第一电机设于支架上，前挡料盘和后挡料盘平行间隔设置，并固设于第一电机的驱动轴上，压料杆转动设于支架上，压料滚轮转动设于压料杆上，并与前挡料盘和后挡料盘对齐设置。

上述点胶机通过点胶机构实现自动点胶操作，并通过放料架将卷绕其中的胶棒或胶带送入点胶机构中，减少人工介入程度、实现胶带或胶棒顺利送入点胶机构。

在其中一个实施例中，放料架还包括：轴承座、轴承和转轴；

轴承座设于支架上，轴承设于轴承座内，转轴与轴承转动连接，压料杆与转轴固定连接。

在其中一个实施例中，支架上位于轴承座两侧各设有一固定板，每一固定板上设有一挡柱，压料杆限于两个挡柱之间。

在其中一个实施例中，每一固定板上还设有一接近开关，用于在感应到被压料杆触发时，控制第一电机停转。

在其中一个实施例中，安装件上沿第三螺杆的长度方向设有导轨条，固定件滑动连接在导轨条上。

在其中一个实施例中，点胶机构还包括支撑件，支撑件设于机架上，第一导轨座设于支撑件上。

附图说明

图1为本发明一实施例的点胶机中部分结构的俯视图；

图2为图1中所示点胶机中部分结构的结构示意图；

图3为图2中所示点胶机构的结构示意图；

图4为放料架的结构示意图；

图5为图4中放料架的侧视图；

图6为图2中所示第一取放机械手的机构示意图；

图7为图2中所示点胶机中部分结构的另一视角图；

图8为图7中钢圈夹持模组的结构示意图；

图9为图7中升降模组的结构示意图；

图10为图2中所示第二取放机械手的结构示意图；

图11为输送机构的结构示意图；

图12为图11中所示输送机构的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，其为本发明一实施例的点胶机中部分结构的俯视图，图2为图1中所示点胶机中部分结构的结构示意图。

点胶机包括：机架110、放料架200(图1和图2中未示)、转盘机构300、点胶机构400、第一取放机械手500及第二取放机械手600。

点胶机构400、第一取放机械手500和第二取放机械手600设于机架110上，并且，点胶机构400、第一取放机械手500和第二取放机械手600围绕转盘机构300设置。在实际应用中，第二取放机械手600通过吸附操作将圆饼状的产品011放置在转盘机构300上，然后，转盘机构300带着产品011移动至点胶机构400处，点胶机构400将热熔胶涂覆在产品011上，进而，转盘机构300带着涂覆有热熔胶的产品011移动至第一取放机械手500处，第一取放机械手500通过吸附操作将圆环状的钢圈012放置在涂覆有热熔胶的产品011上，实现将钢圈012通过热熔胶与产品011牢固的粘贴在一起。

请一并参阅图3，其为图2中所示点胶机构400的结构示意图。