[发明专利]用于无人机的折叠机构、喷洒器及无人机

说明书

在本发明公开的用于无人机的折叠机构中，驱动部固定至壳体，转动部相对于壳体可枢转，且转动部构造成可被驱动部驱动以相对于壳体在第一位置及第二位置之间转动，且转动部可保持在第一位置或保持在第二位置。上述折叠机构可避免喷洒头在无人机降落时，容易触碰到降落地点的其他障碍物而造成喷洒头的损坏，同时也避免了喷洒头固定杆容易被折断等影响，另外，喷洒头可以加长，防止无人机支架的雾滴现象。进一步地，喷洒头固定杆能够收起也便于无人机的包装及运输，保证了喷洒头的寿命。本发明还公开一种用于无人机的喷洒器及一种无人机。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，更具体而言，涉及一种用于无人机的折叠机构及一种用于无人机的喷洒器及一种无人机。

背景技术

现有的用于农业的无人机一般具有喷洒农药的喷洒头，该喷洒头固定在农用无人机的机臂下方的喷洒头固定杆上，喷头向下进行药物喷洒。

但是上述喷洒头固定杆无法折叠起。对于以上无人机喷洒头的设置方式，喷洒头固定杆分布在机身周围，在降落时，喷洒头容易触碰到降落地点的其他障碍物，造成喷洒头的损坏，喷洒头固定杆也容易被折断等影响。

另外，目前喷洒头的喷嘴向下伸展可能妨碍包装运输等过程，而且喷嘴的长度过短可能导致农药喷洒到无人机的支架造成雾滴现象，而过长在不使用时可能会触碰地面，造成喷洒头的损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种用于无人机的折叠机构及一种用于无人机的喷洒器及一种无人机。

一种用于无人机的折叠机构，包括壳体、驱动部及转动部。该驱动部固定至该壳体，该转动部相对于该壳体可枢转，且该转动部构造成可被该驱动部驱动以相对于该壳体在第一位置及第二位置之间转动，且该转动部可保持在该第一位置或保持在该第二位置。

上述折叠机构中，喷洒头固定杆可固定在转动部上，第一位置例如为喷洒头固定杆的收起位置，第二位置例如为喷洒头固定杆的打开位置，因此，上述折叠机构可避免喷洒头在无人机降落时，容易触碰到降落地点的其他障碍物而造成喷洒头的损坏，同时也避免了喷洒头固定杆容易被折断等影响，另外，喷洒头可以加长，防止无人机支架的雾滴现象。进一步地，喷洒头固定杆能够收起也便于无人机的包装及运输，保证了喷洒头的寿命。

在一个实施方式中，该折叠机构包括连接部。该连接部连接在该驱动部和该转动部之间，且该驱动部可被致动以驱动该连接部带动该转动部转动。

在一个实施方式中，该驱动部包括驱动本体及驱动轴。该驱动本体固定在该壳体内，该驱动轴设置在该驱动本体上且可被该驱动本体驱动以绕该驱动轴的轴线旋转并带动该连接部运动，该连接部推动该转动部相对于该壳体在该第一位置及该第二位置之间枢转。

在一个实施方式中，该驱动轴的至少一部分形成为丝杆，该连接部套设在该丝杆上并与该丝杆的螺纹连接。

在一个实施方式中，该驱动本体为减速电机。

在一个实施方式中，该驱动轴远离该驱动本体的一端设置有止推轴承，该止推轴承固定在该壳体内，该驱动轴转动地穿设该止推轴承。

在一个实施方式中，该转动部包括转动头及凸起轴。该凸起轴分别固定在该转动头面向该壳体的两侧，该转动头开设有中空孔。该壳体的面向该凸起轴的内壁上分别开设有枢转圆孔，该凸起轴可枢转地设置在该枢转圆孔内。

在一个实施方式中，该转动头的一端限定有滑槽，该连接部穿设该滑槽。

在一个实施方式中，该滑槽为音叉形滑槽。

在一个实施方式中，该壳体的面向该连接部的内壁上进一步设有限位滑槽，该连接部的至少一端限定在该限位滑槽内并滑动配合。

在一个实施方式中，该限位滑槽为一字形限位滑槽。