[发明专利]一种编织物自动缝合机上的拉布装置有效
申请号: | 201510470084.X | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN105063900B | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 马恒喜;张海;蒋继章;邹欣;程林森;程志兰;张网喜;卞文武;卞学峰;李普江;周静 | 申请(专利权)人: | 森托尔机器人有限公司 |
主分类号: | D05B27/22 | 分类号: | D05B27/22;D05B69/02;D05B29/02 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238 | 代理人: | 吴静安 |
地址: | 225300 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 编织物 自动 缝合 装置 | ||
技术领域:
本发明涉及一种编织物自动缝合机上的拉布装置。
背景技术:
目前用于编织物缝合的缝合机对于缝制和送布的控制是由一套复杂的机械传动机构来进行传动和控制的,并且缝合的间距不可调,这种复杂传动结构的缝合机,由于传动零件众多,很容易出现机械故障,而一旦出现故障,诊断调制困难,维修费事成本高,且不便于智能化的全自动控制。
发明内容:
本发明的目的在于为实现一种使得缝合机上的缝合间距可调的编织物自动缝合机上的拉布装置。
为了实现上述发明目的,本发明提供一种编织物自动缝合机上的拉布装置,该装置设置在自动缝合机的主机体上,包括安装框架、挂布板和两组均连接有传送轮的压合机构,所述安装框架转动连接在所述主机体上,两组所述压合机构置于安装框架内,挂布板置于两压合机构之间;每组所述压合机构均包括压板、弹簧和电机,所述弹簧一端抵靠于安装框架,另一端抵靠于压板,电机固定连接在压板上,传送轮与电机的转轴固定连接;所述两组压合机构对压时,两传送轮相互靠拢,所述挂布板置于所述两传送轮之间。
进一步地,所述压板具有一本体,所述本体的一端是由光滑圆弧面形成的抵触端,本体上设有用于安装弹簧的安装槽和用于安装电机的安装孔。
在拉布装置传送挂接有待缝合布体的挂布板时,传送轮能对挂布板导向,传送轮包括有同轴线设置的传送部和定位部,所述定位部与电机的转轴固定连接,所述两组压合机构对压时,连接在两组压合机构上的传送轮定位部的外圆周壁相抵触。
进一步地,所述定位部的直径大于传送部的直径。
为保证压合机构有足够的压合力,所述每组压合机构上均设有两根弹簧,该两根弹簧沿传送轮的轴线方向对称设置于压板上。
为使得压合机构的压合力大小可调,所述安装框架上螺纹连接有压紧螺钉,所述压紧螺钉的一端穿过安装框架侧壁与弹簧的对应端相抵触。
进一步地,所述压紧螺钉与弹簧之间设有垫片,为防止垫片滑动,所述垫片为T形状。
进一步地,所述安装框架是用过铰链转动连接在所述主机体上。
为防止拉布装置在传送挂布板时发生错位移动,在安装框架上固定连接有定位板,所述定位板板上设有定位槽。
进一步地,所述挂布板包括板体和挂布针,所述挂布针均匀的连接在板体一侧。
本发明中的一对传送轮的转动直接受电机控制,便于对拉布速度的智能化控制,可随时根据不同织物所需的针距要求,通过控制电机转速与编织物缝合机中主针不同的进针速度相适配来调节缝合机的缝合间距,使缝合机的传动结构简单,操控、维护方便,同时成本低。
附图说明:
图 1 为本发明三维结构示意图。
图 2 为本发明中连接有传送轮的压合机构在安装框架上安装结构示意图。
图 3 为图2结构的平面示意图。
图 4 为本发明中压紧螺钉与弹簧之间安装结构示意图。
图 5 为本发明中压板结构示意图。
图 6 为本发明在主机体上传送挂布板结构示意图。
图 7 为本发明中安装框架在主机体上打开状态图。
其中
1、传送轮;11、传送部;12、定位部;2、压板;21、抵触端;22、安装槽;23、安装孔;3、弹簧;4、电机;5、安装框架;51、压紧螺钉;52、垫片;6、压合机构;7、铰链;8、定位板;81、定位槽;9、主机体;91、定位螺纹孔;10、挂布板;100、挂布针;101、板体。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图3,本发明一种编织物自动缝合机上的拉布装置,具有一个矩形状的安装框架5,以该安装框架5的中心为对称中心,在该安装框架5内对称设有两组均连接有传送轮1的压合机构6。每组压合机构6均包括有压板2、弹簧3和电机4,弹簧3的一端抵靠于安装框架5,另一端抵靠于压板2,电机4固定连接在压板2上,传送轮1对应与电机4的转轴固定连接,在两组压合机构6对压时,两传送轮1相互靠拢,用于挂设待缝合编织物的挂布板10置于两传送轮1之间,两传送轮1用于传送该挂布板10。
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