[发明专利]一种按功率控制防卡钎的液压凿岩机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压流体工作系统，尤其与由同时控制液体压力、流量以传递物理量变化的控制系统有关，属于液压凿岩台车使用范围。

背景技术

目前国内外液压凿岩机的液压控制系统，一般是单纯根据压力变化进行控制的系统，如定量泵、手动变量泵、恒压变量泵和恒功率变量泵系统等，也有少量采用流量控制系统，它们的控制方法是通过单纯控制压力或流量来控制泵的输出，以达到控制液压凿岩机的输出功率，即冲击和冲击频率等输出参数的目的，是一种有极分立控制。为满足液压凿岩机开孔时的轻冲击（低能量）和正常工作时的重冲击（全能量）的需要，一般都设计了二级压力控制回路，其缺点是分段控制，不能及时反馈钻孔过程中负载连续变化的情况，不能及时预先发现可能出现的卡钎、卡钻头、打入空洞、断层的情况预警。

发明内容

针对上述现有技术中所存在的问题，本发明拟提供了一种按功率控制防卡钎的液压凿岩机控制系统，实现由有极分立控制向无极连续集中控制过渡，重点是提前预警发现可能会出现卡钎、卡钻头、打入空洞、突然进入断层等危急情况，为提前采取处理措施赢得时间。同时可简化油路，减少用阀数量和溢流造成的能量损失，提高液压凿岩机的功效。

本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述按功率控制防卡钎的液压凿岩机控制系统包括负载敏感柱塞泵、负载敏感换向阀、顺序阀组、换向阀组、单联先导阀、减压阀、安全溢流阀、梭阀和液压凿岩机，所述顺序阀组依据液压凿岩机回转马达反馈油路的压力信号与推进油缸反馈油路的压力信号通过油路与换向阀组相连，负载敏感柱塞泵通过油路与负载敏感换向阀相连，负载敏感换向阀通过油路与换向阀组相连，换向阀组通过油路与液压凿岩机相连，换向阀组通过压力调节反馈油路与流量变化检测油路相连，负载敏感换向阀与安全溢流阀和减压阀相连，减压阀通过油路与单联先导阀相连，单联先导阀通过油路与顺序阀组相连，流量变化检测油路通过马达反馈油路和推进油缸反馈油路与顺序阀组分别相连，梭阀通过油路与顺序阀组相连，单联先导阀、换向阀组、液压凿岩机分别通过油路与油箱相连。

本发明所述液压凿岩机控制系统可提前预警发现可能会出现卡钎、卡钻头、打入空洞、突然进入断层等危急情况，为提前采取处理措施赢得时间。同时简化了油路，减少了用阀数量和溢流造成的能量损失，提高了液压凿岩机的功效。

附图说明

图1是本发明所述液压凿岩机控制系统的液压工作原理图。

在图中，1、油路2、油路3、油路4、油路5、油路6、油路7、油路8、油路9、油路10、油路11、滑架补偿油缸油路12、油路13、油路14、回转马达反馈油路15、油路16、推进油缸反馈油路17、顺序阀组18、液压凿岩机19、换向阀组20、单联先导阀21、负载敏感换向阀22、负载敏感柱塞泵23、安全溢流阀24、减压阀25、梭阀26、压力调节反馈油路27、流量变化检测油路。

具体实施方式