[发明专利]一种三自由度仿生颈部机构

权利要求书

1.一种三自由度仿生颈部机构，其特征在于，包括：

底座(1)，其上安装有支架托台(2)；

仿生颈部(3)，其为球形腔，且固定安装在所述支架托台(2)，所述仿生颈部(3)周向上均匀安装有第一支架(41)、第二支架(42)和第三支架，所述第一支架(41)、所述第二支架(42)和所述第三支架连接交汇于所述仿生颈部(3)的球心处；

第一伺服电机(51)，其与所述第一支架(41)连接；

第二伺服电机(52)，其与所述第二支架(42)连接；

第三伺服电机(53)，其与所述第三支架连接。

2.根据权利要求1所述的三自由度仿生颈部机构，其特征在于，所述仿生颈部(3)在所述第一伺服电机(51)的驱动下上下运动。

3.根据权利要求1所述的三自由度仿生颈部机构，其特征在于，所述仿生颈部(3)在所述第二伺服电机(52)的驱动下旋转运动。

4.根据权利要求1所述的三自由度仿生颈部机构，其特征在于，所述仿生颈部(3)在所述第三伺服电机(53)的驱动下侧曲运动。

5.根据权利要求1所述的三自由度仿生颈部机构，其特征在于，还包括第一支架托(61)、第二支架托(62)和第三支架托，所述第一支架托(61)位于所述第一支架(41)和所述第一伺服电机(51)之间，所述第二支架托(62)位于所述第二支架(42)和所述第二伺服电机(52)之间，所述第三支架托位于所述第三支架和所述第三伺服电机(53)之间。

6.根据权利要求1所述的三自由度仿生颈部机构，其特征在于，还包括三轴伺服电机驱动器，所述第一伺服电机(51)、所述第二伺服电机(52)和所述第三伺服电机(53)均与所述三轴伺服电机驱动器连接。