[发明专利]一种柚子皮肉自动分离装置及方法

权利要求书

1.一种柚子皮肉自动分离装置，具有一个工作台架（5），其特征是：工作台架（5）的左上角装有上端水平步进电机（4）、前后平行的上端水平导杆（1）和上端水平丝杠（2），上端水平导杆（1）、上端水平丝杠（2）左端均与上端水平步进电机（4）相连、右端均与工作台架（5）通过轴承连接，上端水平导杆（1）和上端水平丝杠（2）的中间套有垂直步进电机（3）；工作台（5）的左下角处装有下端水平步进电机（10）、前后平行的下端水平丝杠（15）和下端水平导杆（16），下端水平丝杠（15）、下端水平导杆（16）左端均与下端水平步进电机（10）相连、右端均与工作台架（5）中部通过轴承连接、中间套有水平滑块（11）；垂直步进电机（3）底部连接垂直导柱（6）和垂直丝杠（7）的上端，垂直导柱（6）和垂直丝杠（7）的下端均连接水平滑块（11）顶部、中间套有垂直滑块（9）；垂直滑块（9）的右端固定连接有刀具摆动气缸（12），刀具摆动气缸（12）右端固定连接有激光距离传感器（13）、上部水平面内装有划皮滚刀（8）和去顶割刀（14）；工作台架（5）的底部后方装前后水平的推皮气缸（17），工作台架（5）的底部中间下方装有垂直的旋转推出组件（18），旋转推出组件（18）的顶端固定连接固定针座（19），固定针座（19）的上方设置针刺；工作台架（5）右侧设置水平的可向左伸出的夹紧气缸（22）；工作台架（5）前右侧安装有可作间歇旋转运动的凸轮分割器组件（24），凸轮分割器组件（24）的正上方装有转盘（25），转盘（25）上均匀排布有一圈放置柚子的托盘（26）；工作台架（5）右上端固定设置垂直的旋转气缸（28），旋转气缸（28）输出轴朝上且连接悬臂结构的转臂（29），悬臂结构的水平壁末端的正中位置固定垂向电动推杆（30），垂向电动推杆（30）输出轴贯穿转臂（29）且向下延伸且连接于剥皮机械爪（27），垂向电动推杆（30）的旁侧设置垂直的展开电动推杆（31），展开电动推杆（31）输出轴贯穿转臂（29）且向下延伸且连接于剥皮机械爪（27），剥皮机械爪（27）位于一个托盘（26）的正上方；电源及控制柜（23）通过控制线与垂直步进电机（3）、上端水平步进电机（4）、下端水平步进电机（10）、激光距离传感器（13）和旋转推出组件（18）、凸轮分割器组件（24）、垂向电动推杆（30）和展开电动推杆（31）相连、通过可控气动管路与刀具摆动气缸（12）、推皮气缸（17）、旋转推出组件（18）、夹紧气缸（22）和旋转气缸（28）相连。

2.根据权利要求1所述一种柚子皮肉自动分离装置，其特征是：剥皮机械爪（27）呈八爪状，由固定盘（h）、移动盘（i）、短关节组（j）和长关节组（k）组成，移动盘（i）同轴位于固定盘（h）的正上方，固定盘（h）和移动盘（i）的边缘四周均匀开有8个缺口，移动盘（i）边缘四周沿圆周方向也均匀地开有8个缺口，移动盘（i）中心套在垂向电动推杆（30）上，移动盘（i）上面靠近边缘处与展开电动推杆（31）最底端固定连接，固定盘（h）中心固定连接于垂向电动推杆（30）最底端；短关节组（j）一端与固定盘（h）上的8个缺口销接、另一端与长关节组（k）的中上部销接；长关节组（k）的上端与移动盘（i）上的8个缺口销接。

3.根据权利要求1所述一种柚子皮肉自动分离装置，其特征是：工作台架（5）由左支撑架（a）、右支撑架（b）、前支撑架（c）、后支撑架（d）和水平台架（e）组成，左支撑架（a）最高，呈倒L型，底部垂直固定在地面上，顶部水平向右伸出一段距离；右支撑架（b）低于左支撑架（a），底部也垂直固定在地面上；前支撑架（c）位于左支撑架（a）和右支撑架（b）的底部，前支撑架（c0的左右端分别与左支撑架（a）、右支撑架（b）的底部连接固定；后支撑架（d）低于右支撑架（b）且高于前支撑架（c），位于左支撑架（a）和右支撑架（b）之间的正后方，底部垂直固定在地面上；水平台架（e）呈T字形，和后支撑架（d）同高，中心位置处开有小孔、左右两端分别与左支撑架（a）、右支撑架（b）固定连接、后端和后支撑架（d）连接固定；所述旋转推出组件（18）装在水平台架（e）的底部正下方，上端对准水平台架（e）的中心位置处的小孔；所述上端水平步进电机（4）、上端水平导杆（1）和上端水平丝杠（2）均装在左支撑架（a）的水平壁上；所述水平步进电机（10）、下端水平丝杠（15）和下端水平导杆（16）均装在水平台架（e）上；所述推皮气缸（17）装在水平台架（e）后方上表面且与后支撑架（d）等高；所述旋转气缸（28）的本体部分固定连接于右支撑架（b）的顶端。