[发明专利]无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种曲柄式无级变速器。

背景技术

专利文献1公开了这样的无级变速器和该无级变速器的控制装置：该无级变速器具有多个曲柄式变速单元，所述曲柄式变速单元将与发动机连接的输入轴的旋转转换为连杆的往复运动，并利用单向离合器将连杆的往复运动转换成输出轴的旋转运动。

专利文献1公开的无级变速器的各变速单元由以下部件构成：偏心地设于输入轴上的固定盘；以及以旋转自如的方式偏心地设于该固定盘上的摆动盘。并且，在摆杆与输出轴之间设有单向离合器。当摆杆欲相对于输出轴向一侧相对旋转时，单向离合器将摆杆固定于输出轴；当摆杆欲向另一侧相对旋转时，单向离合器使摆杆相对于输出轴空转。

在输入轴中，插入有小齿轮轴，并且在与固定盘的偏心方向对置的位置形成有切孔，小齿轮轴从该切孔露出。在摆动盘上设有接受输出轴和固定盘的接受孔。在形成该接受孔的摆动盘的内周面形成有内齿。内齿与从输入轴的切孔露出的小齿轮轴啮合。当使输入轴和小齿轮轴以相同速度旋转时，变速单元中的偏心机构的偏心量被维持。当使输入轴和小齿轮轴的转速不同时，变速单元中的偏心机构的偏心量被改变，变速比发生变化。

当通过使输入轴旋转而使变速单元的偏心机构旋转时，连杆的大径环状部进行旋转运动，与连杆的另一个端部连结的摆杆的摆动端部摆动。由于摆杆经单向离合器设于输出轴，因此，仅在摆杆向一侧旋转时将旋转驱动力(扭矩)传递至输出轴。

在上述说明的无级变速器中，根据旋转驱动小齿轮轴的电动机的旋转轴的相位，改变变速单元中的偏心机构的偏心量。专利文献1公开的控制装置为了估计偏心机构的偏心量，使用了输入轴旋转角传感器和电动机旋转角传感器，输入轴每旋转一次，所述输入轴旋转角传感器产生规定个数的脉冲(输入轴旋转基准脉冲数Ki)，电动机的旋转轴每旋转一次，所述电动机旋转角传感器产生规定个数的脉冲(电动机旋转基准脉冲数Km)。控制装置根据累计输入轴旋转次数Mi(＝Pi/Ki)和累计电动机旋转次数Mm(＝Pm/Km)，使用偏心量估计函数h(Mi，Mm)估计偏心机构的偏心量，所述累计输入轴旋转次数Mi是根据发动机起动之后由输入轴旋转角传感器输出的脉冲的累计值即累计输入轴脉冲Pi而算出的，所述累计电动机旋转次数Mm是根据发动机起动之后由电动机旋转角传感器输出的脉冲的累计值即累计电动机脉冲Pm而算出的。

并且，控制装置根据偏心量的估计值导出传递至输入轴和输出轴的各扭矩(输入输出扭矩)，在此基础上进行与无级变速器的动作相关的各种控制。在基于偏心量的估计值进行的输入扭矩的导出中，使用了图17所示的与偏心量R1、变速比i以及输入扭矩Ti的关系相应的表。关于输出扭矩To，也与输入扭矩Ti同样地使用了与偏心量R1、变速比i以及输出扭矩To的关系相应的表。这些表事先通过实验等确定，并存储于存储器等中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-251608号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述说明的专利文献1所述的无级变速器的控制装置在估计偏心机构的偏心量时，使用了输入轴旋转角传感器所产生的脉冲和电动机旋转角传感器所产生的脉冲。输入轴旋转角传感器所产生的脉冲是与输入轴的旋转对应的，但输入轴存在因磨损等引起时效变化的情况。另外，电动机旋转角传感器所产生的脉冲是与旋转驱动小齿轮轴的电动机的旋转对应的，电动机旋转角传感器可谓是产生与小齿轮轴的旋转对应的脉冲的传感器。小齿轮轴与形成于摆动盘的内周面上的内齿啮合，在小齿轮轴与内齿之间设有被称为“齿隙”的间隙。当由于这样的随时间老化或齿隙而使得各传感器所产生的脉冲中含有的误差变大时，偏心量的估计值的精度降低。

无级变速器的控制装置根据偏心量的估计值推导出输入输出扭矩，因此，优选各传感器所产生的脉冲中含有的误差较小。因此，对于上述说明的时效变化，通过使用耐磨性高的材质形成旋转部件、或进行定期的维护等对策，能够实现某种程度的误差减小。另外，对于上述说明的齿隙，通过装配时的设定，能够实现某种程度的误差减小。但是，当没有采取这样的对策时，各传感器所产生的脉冲中含有的误差变大，偏心量的估计值的精度降低。此外，控制装置根据偏心量的估计值推导出的输入输出扭矩的精度也降低。

本发明的目的在于提供一种能够推导出精度高的偏心量的无级变速器。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，第一方面所述发明是一种无级变速器(例如后述的实施方式中的无级变速器1)，其具备：