[发明专利]一种双线并绕ALPHA线圈全自动绕线机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种双线并绕ALPHA线圈全自动绕线机。

背景技术

在电子、电机领域内，常可见各种不同尺寸、形状线圈被广泛运用于诸多电子、电机产品上。ALPHA线圈，俗称外外绕线圈，因为它的线头与线尾均在线圈的外侧而得名。由于无线充电联盟推荐的Q1规格的发射端线圈采用ALPHA线圈，使得ALPHA线圈的出货量大增。ALPHA线圈的特殊结构使得ALPHA线圈的绕制较传统的内外绕线圈的难度要大，而为了提升磁场强度，提高充电效率与转换率，更是采用双线并绕的ALPHA线圈，使得线圈的绕制难度进一步加大。

以人力方式进行双线并绕ALPHA线圈的绕制时，费时，费力。由于对作业员的操作技巧要求很高，一个作业员的培训需要很长的时间，即便是经过培训的作业员，其生产的良率也相对较低。且线圈绕制作业过程极为单调乏味，工作人员长时间重复此单调作业程序，其线圈制作品质及效率难免进一步降低，且受限于工作时数限制，工作人员亦无法配合长时间工作，因此，对ALPHA线圈的制造商来说，采用全自动绕线作业有强烈的现实需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双线并绕ALPHA线圈全自动绕线机。

本发明提供了一种双线并绕ALPHA线圈全自动绕线机，包括：机架，在所述机架上设置有用于控制的控制器以及飞叉绕线机构，所述飞叉绕线机构包括飞叉绕线底座以及并绕主座，在所述飞叉绕线底座上设有单双线共用的飞叉组件，所述飞叉组件通过飞叉同步轮连接有飞叉伺服电机，所述飞叉伺服电机固设于飞叉绕线底座的下端，在所述机架上设有第一线性导轨以及第一伺服电机，所述飞叉绕线底座通过设有的滑块设于该第一线性导轨上，所述第一伺服电机通过丝杆与所述飞叉绕线底座连接，在所述并绕主座上设有双线并绕组件，所述双线并绕组件与所述飞叉组件同轴设置，在所述并绕主座上设有剪线机构，在所述机架的一侧设有单双线共用的储线机构，所述储线机构的一端与所述剪线机构连接，在所述机架的另一端设有双线同步防绞的出线机构。

进一步的，所述飞叉组件包括通过轴承与所述飞叉绕线底座连接的飞叉主轴，所述飞叉主轴与飞叉同步轮固定连接，在所述飞叉主轴上还固设有飞叉外套筒，该飞叉外套筒设有内腔，所述飞叉外套筒设有多个窗口，所述飞叉主轴的末端连接有第一过线轮，所述第一过线轮置于该飞叉外套筒的内腔上，所述飞叉外套筒的末端固设有外套筒分体，所述外套筒分体的左右两端设有第二过线轮，所述外套筒分体的末端部连接有飞叉小轴。

进一步的，所述外套筒分体的两侧延伸形成套筒安装部，所述套筒安装部上固设有过线轮支架，所述第二过线轮设于该过线轮支架上。

进一步的，所述双线并绕组件包括通过轴承与所述并绕主座连接的左主轴，所述左主轴的一端连接有脱模气缸，在所述左主轴上固设有第二同步轮，在所述并绕主座上固设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过皮带与所述第二同步轮连接，在所述左主轴的另一端连接有双线夹具以及线盘，所述双线夹具与飞叉组件处于同一水平轴线，在所述并绕主座上还固设有推模气缸，所述推模气缸连接有推模板，所述推模板上设有半环状的连接部，所述连接部与所述双线夹具卡接。

进一步的，所述剪线机构包括设于所述并绕主座上的第二线性导轨以及第一气缸，在所述第二线性导轨上连接有第一滑块，所述第一滑块与第一气缸连接，在所述第一滑块上固设有剪线座，所述剪线座的左右两侧分别设有第三线性导轨以及第四线性导轨，在所述第三线性导轨以及第四线性导轨上分别连接有第二滑块和第三滑块，在所述剪线座的顶端部的左侧设有与第二滑块连接的第二气缸，在所述剪线座的顶端部的右侧设有与第三滑块连接的第三气缸，所述第二滑块连接有剪线组件以及推料组件，在所述第三滑块上设有夹料组件。

进一步的，所述剪线组件包括固设于第二滑块一侧的第一连接座以及剪线气缸，所述第一连接座上连接有右剪刀，所述剪线气缸连接有第一连接件，所述第一连接件的中端与所述第一连接座轴连接，所述第一连接件的下端连接有左剪刀，所述推料组件包括固定于第二滑块另一侧的第二连接座，所述第二连接座上固设有推料气缸，所述推料气缸连接第四滑块，所述第四滑块与设于第二连接座上的第五线性导轨连接，所述第四滑块连接有推料块，所述推料块整体呈“L”字形。

进一步的，所述夹料组件包括固设于第三滑块上的第三连接座以及夹料气缸，所述第三连接座连接有右夹片，所述夹料气缸连接有第二连接件，所述第二连接件的中端与所述第三连接座轴连接，所述第二连接件的下端连接有左夹片。