[发明专利]转轨机械手抓取定位调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及变速箱总成加工领域，具体是一种转轨机械手抓取定位调节装置。

背景技术

变速器总成加工的流水线过程中，托盘定位位置由于托盘或工件批次的不同可能会导致变速器定位面的位置有偏差，由于这种偏差可能对工件和抓具的性能造成影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种转轨机械手抓取定位调节装置，可对机械手的水平和竖直位移进行感应，从而对机械手的抓取位置进行自适应调整。

本发明的技术方案为：

转轨机械手抓取定位调节装置，所述的转轨机械手安装于变速箱总成定位夹具上，所述的抓取定位调节装置包括有安装于变速箱总成定位夹具上的水平位置传感器和竖直位移传感器。

所述水平位置传感器包括有用于感应水平位置感应片，水平位置感应片朝向转轨机械手，用于感应转轨机械手的前后水平位移。

所述竖直位置传感器包括有安装于变速箱总成定位夹具底端的竖直位置感应杆，竖直位置感应杆朝向转轨机械手，用于感应转轨机械手的上下竖直位移。

本发明的优点：

本发明在速箱总成定位夹具上分别安装有水平位置传感器和竖直位移传感器，用于感应转轨机械手的前后水平位移和上下竖直位移，根据采集到的位移信息对机械手的抓取位置进行自适应调节，保证机械手在每一次抓取的时候都能准确的找到变速器的定位面。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

转轨机械手抓取定位调节装置，其中，转轨机械手1安装于变速箱总成定位夹具2上，转轨机械手抓取定位调节装置包括安装于变速箱总成定位夹具2上的水平位置传感器3和竖直位移传感器；水平位置传感器3包括有用于感应水平位置感应片4，水平位置感应片4朝向转轨机械手1，用于感应转轨机械手1的前后水平位移；竖直位置传感器包括有安装于变速箱总成定位夹具2底端的竖直位置感应杆5，竖直位置感应杆5朝向转轨机械手1，用于感应转轨机械手1的上下竖直位移。