[发明专利]轧制控制装置以及轧制控制方法

说明书

本发明提供一种轧制控制装置以及轧制控制方法，其提供在根据多个轧机机架整体的入侧和出侧的被轧制材料的状态进行轧制控制的情况下的适当的控制。其特征在于，取得流入相对于被轧制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的#2轧机机架(12)的被轧制材料的状态的检测结果和从配置在最下游侧的#4轧机机架(14)流出的被轧制材料的状态的检测结果，根据取得的2个检测结果控制#2轧机机架(12)以外的辊对的辊速度，以使被轧制材料的流入量与被轧制材料的流出量一致。

技术领域

本发明涉及一种轧制控制装置、轧制控制方法以及轧制控制程序。

背景技术

在串列式轧机中，重要的是与被轧制材料的产品品质直接相关的板厚控制或对作业的稳定性不可欠缺的张力控制。尤其关于板厚控制，设置检测板厚偏差的板厚计或检测被轧制材料的速度的板速计等检测器来进行高精度的控制。

然而，这些检测器的价格高，因此为了抑制设备投资额希望尽可能少。此外，检测器较多时，需要与之相应的较多维护作业，因此从该观点出发也希望少使用检测器。

另一方面，轧制控制的基本式即质量流量守恒定律，遵守流入轧机的被轧制材料的体积与流出的被轧制材料的体积相等的前提，使用轧机机架的入侧板厚H、入侧板速V_e、出侧板厚h、出侧板速V_o，通过以下的式(1)来表示。

H·V_e＝h·V_o (1)

该关系在串列式轧机中的各机架成立，并且将多个轧机机架视为1个轧机机架的情况下也成立。例如在具有#1至#4的4个机架的情况下，流入#1的被轧制材料的体积与从#4流出的被轧制材料的体积之间也成立(例如参照专利文献1)。

如专利文献1所公开，将多个轧机机架视为1个轧机机架，根据质量流量守恒定律进行控制的情况下，可以省略其中间的传感器类，因此能够进行上述的检测器的削减。

然而，即使将多个轧机机架汇总视为1个轧机机架，实际上也包括多个轧机机架，因此需要与之对应的控制。

例如，对1个轧机机架进行基于质量流量守恒定律的控制的情况下，可以应用在出侧和入侧不特别考虑定时的控制。与此相对，将多个轧机机架汇总视为1个轧机机架的情况下，需要考虑由变更1个轧机机架的控制状态而引起的对其他轧机机架的影响等，控制变得复杂化。

专利文献1：日本特开平11-33612号公报

发明内容

本发明与上述问题对应，其目的是提供一种在根据多个轧机机架整体的入侧和出侧的被轧制材料的状态进行轧制控制的情况下的适当的控制。

本发明的一个方式是控制通过多个辊对轧制被轧制材料的串列式轧机的轧制控制装置，其中，取得流入相对于所述被轧制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的最上游辊对的被轧制材料的状态的检测结果和从配置在最下游侧的最下游辊对流出的被轧制材料的状态的检测结果，根据取得的所述2个检测结果，控制所述连续配置的多个辊对中的所述最上游辊对以外的辊对的辊速度，以使流入所述最上游辊对的被轧制材料的流入量与从所述最下游辊对流出的被轧制材料的流出量一致。

通过使用本发明，能够提供一种根据多个轧机机架整体的入侧和出侧的被轧制材料的状态进行轧制控制的情况下的适当的控制。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的串列式轧机的整体结构的图。

图2是表示串列式轧机的轧制现象的图。

图3是表示现有技术的串列式轧机的相继控制的图。

图4是表示现有技术的串列式轧机的速度设定方法的图。

图5是表示本发明的实施方式的串列式轧机的相继控制的图。