[发明专利]多摆臂控制悬挂装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车等交通运输领域，具体而言，涉及一种多摆臂控制悬挂装置。

背景技术

汽车进入千家万户成为普及消费品。而汽车中，悬挂系统尤为重要，悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。典型的汽车悬架结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。绝大多数悬架多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬架的导向机构差异却很大，这也是悬架性能差异的核心构件。悬挂系统有很多种，而应用最多的有下列几种方式。

板式弹簧减震技术悬挂系统主要通过板式弹簧在车辆遇到障碍物时产生减震作用，结构大都是拱形板式弹簧(俗称工字板)，板式弹簧中间拱底与车轮轮轴相连接，一侧与车身固定点固定，另一侧通过衬套或者轮轴控制可以自由伸展。车辆行驶中尤其是遇到障碍物时板式弹簧伸展起到减震作用，但由于该种技术板式弹簧一侧固定另一侧活动的结构，单向受力，使车轮轮轴受力通过板式弹簧传导给车体时受力严重不均衡，车轮轮轴与车体水平方向发生位移，使车辆轴距突然发生变化，形成对车体的强力冲击，造成车体不稳定，给车辆和驾驶者造成很大的安全隐患。

减震(包含弹簧、减震器等)和导向元件(纵向推力杆、横向推力杆等)组合式悬挂系统，此类悬挂系统为了增强稳定安全性而设置导向元件(横向推力杆和纵向推力杆)，相较于板式弹簧悬挂在一定程度上起到稳定作用，但由于其纵向和横向分别为单向受力，结构本身决定其不能完全解决减震过程中的稳定问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多摆臂控制悬挂装置，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种多摆臂控制悬挂装置，包括横梁、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和减震装置(包括螺旋弹簧减震、空气减震、液压减震等)；第一摆臂的一端设置在横梁上，第一摆臂另一端与第三摆臂相连；第二摆臂一端与横梁上的固定座相连，第二摆臂另一端与第三摆臂相连；第三摆臂的下端与减震上固定座连接。

进一步的，减震器为对称组合的中轴线。

进一步的，第一摆臂与横梁活动转动连接，第一摆臂另一端与第三摆臂活动转动连接；第二摆臂与横梁上固定座活动转动连接，第二摆臂另一端与第三摆臂活动转动连接；第三摆臂下端与减震器下端活动转动连接；

进一步的，第一摆臂以第一摆臂与横梁连接点为圆心做圆周运动；第二摆臂以第二摆臂与横梁固定座连接点为圆心做圆周运动；第三摆臂运动受到第一摆臂和第二摆臂共同角度控制和水平牵拉作用；

进一步的，在第一摆臂和第二摆臂共同作用下，第三摆臂下端沿直线运动；

进一步的，减震器设置于第三摆臂下端运动轨迹直线延长线上；

进一步的，多摆臂控制悬挂装置还包括辅助摆臂，辅助摆臂包括第四摆臂，第五摆臂等；

进一步的，多摆臂控制悬挂装置可以对称组合一体化应用，如说明附图中，图5是图1的对称组合一体化应用；

进一步的，多摆臂控制悬挂装置可平行车轴设置应用，保证减震作用时对侧两个车轮轮距不变；多摆臂控制悬挂装置可以垂直于车轴设置应用，保证减震作用时同侧车轮轮距不变；

或，多摆臂控制悬挂装置可以双使用，即有平行车轴设置应用，又有垂直于车轴设置应用；多摆臂控制悬挂装置可以采用三角稳定设置；

进一步的，多摆臂控制悬挂装置拥有使车辆防低头、防仰头、防侧翻的作用；

进一步的，自适应调节车身的平稳，使得车轮无论在静态或动态都保持不变的轴距和轮距，使车辆行驶容易操控、安全舒适。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体技术方案，下面将对具体实施方案进行附图说明。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施案例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图及实施案例。

图1为本发明实施例多摆臂控制悬挂装置第一种基础结构示意图；

图2为本发明实施例多摆臂控制悬挂装置第二种基础结构示意图；

图3为本发明实施例多摆臂控制悬挂装置第三种基础结构示意图；

图4为本发明实施例多摆臂控制悬挂装置实施案例一的对称组合一体化结构示意图；

图5为本发明实施例多摆臂控制悬挂装置实施案例二的对称组合一体化结构示意图；

图6为本发明实施例多摆臂控制悬挂装置实施案例三的对称组合一体化结构示意图；