[发明专利]基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统

权利要求书

1.一种基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于，包括

矢量网络分析仪(2)：输入端与被调试滤波器(1)连接，输出端与计算机(3)连接，用于测量被调试滤波器(1)的电气特性；

计算机(3)：输入端与矢量网络分析仪(2)连接，输出端与活动调试机构(4)连接，用于采集矢量网络分析仪(2)测量得到的电气特性,计算出滤波器(1)内调谐螺杆的调谐量，将调谐量传送至活动调试机构；

活动调试机构：所述活动调试机构与计算机(3)输出端连接，其上设有可沿xyz三向移动的调试刀头组，用于对滤波器协调螺杆进行调试。

2.如权利要求1所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述活动调试机构包括第一活动调试机构和第二活动调试机构，所述第一活动调试机构上设有可沿xyz三向移动的第一调试刀头组(11)，用于对滤波器(1)的第一调试区(14)进行调试，所述第二活动调试机构上设有可沿xyz三向移动的第二调试刀头组(12)，用于对滤波器(1)的第二调试区(15)进行调试。

3.如权利要求2所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述第一活动调试机构包括第一x轴导轨、第一y轴导轨(7)、第一z轴导轨(9)、第一三轴运动机械臂(4)和第一调试刀头组(11)，所述第一三轴运动机械臂(4)与第一x轴导轨和第一y轴导轨(7)滑动连接，所述第一z轴导轨(9)竖直固定于第一三轴运动机械臂(4)上，所述第一调试刀头组(11)与第一z轴导轨(9)滑动连接。

4.如权利要求3所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述第二活动调试机构包括第二x轴导轨、第二y轴导轨(8)、第二z轴导轨(10)、第二三轴运动机械臂(5)和第二调试刀头组(12)，所述第二三轴运动机械臂(5)与第二x轴导轨和第二y轴导轨(8)滑动连接，所述第二z轴导轨(10)竖直固定于第二三轴运动机械臂(5)上，所述第二调试刀头组(12)与第二z轴导轨(10)滑动连接。

5.如权利要求4所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述第一调试机构的第一x轴导轨与第二调试机构的第二x轴导轨重合，形成第一调试机构与第二调试机构的共用x轴导轨(6)。

6.如权利要求5所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述共用x轴导轨(6)包括两条平行设置的x向导轨，所述第一y轴导轨(7)和第二y轴导轨(8)横跨于两条x向导轨之间，所述第一y轴导轨(7)和第二y轴导轨(8)底部与两条x向导轨滑动连接，所述第一三轴运动机械臂(4)和第二三轴运动机械臂(5)的底部均与共用x轴导轨(6)滑动连接，背部分别与第一y轴导轨(7)和第二y轴导轨(8)滑动连接。

7.如权利要求1所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述调试刀头组包括至少一个螺杆调试头(13)，所述螺杆调试头(13)固定方向为竖直方向。

8.如权利要求1所述的基于双三轴运动机械臂的滤波器自动调试系统，其特征在于：所述调试刀头组包括至少一个螺杆调试头(13)，所述螺杆调试头(13)固定方向为水平方向。