[发明专利]一种印制线路板钻床用自动上下料系统

权利要求书

1.一种印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：包括

提升装置，与机床床身并列设置，用于将物料升高至工作台高度；

中转装置，设于机床床身与提升装置相接处，同时固定于机床床身和提升装置上，用于辅助定位与工作台对接的提升装置，并辅助工作台对物料进行转移定位；所述中转装置包括设有下压机构的第一固定架和设有上抵机构的第二固定架，两固定架底部通过一根固定梁连接，下压机构与上抵机构配合对物料实现临时定位；

工作台，设于机床床身上，用于将与工作台对接的提升装置上的物料抓取转移至设定位置；

所述工作台包括可在机床床身上来回滑动的台面，该台面上设有导向槽，导向槽内设夹取机构；

还包括设于导向槽内的第一夹紧机构及第二夹紧机构，夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构沿导向槽由前向后依次设置；所述物料上设置有定位钉，用以配合工作台面的夹取机构及第一夹紧机构和第二夹紧机构。

2.依据权利要求1所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：所述提升装置包括两条竖直设置的支架及连接两条支架的横梁，两条支架上分别连接有丝杆升降机构，驱动电机设于横梁上，通过同步带轮连接带动丝杆升降机构动作；丝杆升降机构下端设用于承载物料的托盘。

3.依据权利要求2所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：所述提升装置的两支架上还分别设置上端与所述机床床身等高的对接支撑框架。

4.依据权利要求1所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：所述中转装置还包括用于感知抓取是否成功的传感器，所述传感器设于第二固定架上与上抵机构位置对应。

5.依据权利要求1所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：所述下压机构采用气缸。

6.依据权利要求1所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：所述夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构均采用气动推力实现夹紧。

7.依据权利要求1所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：还包括用于承载和运送物料的料车。