[发明专利]组合叉臂随车搬运车

权利要求书

1.组合叉臂随车搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成，其特征在于：

（1）、车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、轮架组成；

（2）、举升臂架部分由主臂、动臂、横架、横架座、主臂油缸、动臂油缸、横架油缸、吊扣组成；

（3）、举升臂架部分安装在车架上；

（4）、轮架安装在车架上的导向装置内；

（5）、组合叉臂部分由叉臂、叉臂组、叉臂升降装置、叉臂推进装置、挂架、控制系统组成；

（6）、叉臂升降装置由挂架、立滑块、升降油缸、立滑道、支架组成；

（7）、叉臂推进装置由滑道、平滑块、电机、绞轮、导向轮、拉绳组成；

（8）、挂架安装在横架上；

（9）、立滑块下端与滑道固定成一体，互相垂直；

（10）、立滑块安装在挂架上的立滑道内；

（11）、平滑块与叉臂连接成一体，都安装在滑道内；

（12）、一个叉臂组有二根叉臂；

（13）、一台组合叉臂随车搬运车安装二个叉臂组；

（14）、叉装下边没有货叉插入空间的货物时，转动举升臂架，每一个叉臂组先用一根叉臂前端楔口插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内，叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙，另一根叉臂前端立刻插进该货物下边被撬起的缝隙内，交替撬起、插进，叉臂前端插进到货物下边，然后两根叉臂交替上升抬起货物不动、下降、前进到设定距离、上升，直到叉臂插穿货物下边，即可抬起搬运货物；

（15）、卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂组的两根叉臂交替上升抬住货物、下降、后退，直到叉臂全部退出货物下边，货物即落放在放置区；

主臂与车架之间安装有主臂油缸，主臂与动臂之间安装有动臂油缸，动臂与横架座之间安装有横架油缸；

每一根叉臂有一套独立的升降装置和推进装置；

电机安装在立滑块下段外侧边固定的支架上；

升降油缸一端固定在挂架上的支架上，另一端与立滑块相连接；

组合叉臂随车搬运车折收时，主臂、动臂、组合叉臂部分竖直靠拢放在车架上；

主臂最末一级臂前端固定的连接段上固定有吊扣。

2.根据权利要求1所述的组合叉臂随车搬运车，其特征在于：导向轮安装在滑道前端侧边。

3.根据权利要求1所述的组合叉臂随车搬运车，其特征在于：车身部分、举升臂架部分的控制是手动控制，组合叉臂部分的控制是手动控制和自动控制相结合的控制方式。

4.根据权利要求1所述的组合叉臂随车搬运车，其特征在于：叉臂上安装有摄像头。