[发明专利]可折收组合叉臂搬运车

说明书

技术领域

本发明属于搬运车领域，特别是可折收组合叉臂搬运车。

背景技术

现有的袋装物体和箱类物体及打包、打捆类物体的上、下车，有些用叉车搬运，但是用叉车搬运物体下边要有货叉插入空间。袋装物或箱类物体下边要放置一种专用的“格垫”，叉车货叉才能插进“格垫”的特定空间内。“格垫”在库房中也要经常放置、取走、堆放。但在广大农村和城市绝大多数仍是人工搬运为主。袋装物，如粮食袋、种子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各种原料袋、矿物袋等，箱体类物体，如纸箱、木箱、塑料箱、竹框等，在广大农村各收购推销站和城市各销售、储备站、库房，因为场地有限，往往是密集的层层堆码。堆码货物之间的过道往往很狭窄。堆放货物下边也不放格垫。叉车不能直接叉装下边没有插入货叉空间的袋装物和箱体类物体、打包、打捆类物体。长期以来，这些物体的搬运、上、下车，一直是靠工人繁重的体力劳动进行，非常辛苦，花费时间长，并且工作效率也很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能直接叉装搬运下边没有货叉插入空间的货物，又能随汽车携带的可折收组合叉臂搬运车。

本发明是这样实现的：可折收组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、轮架组成。举升臂架部分由主臂、动臂、横架、横架座、主臂油缸、动臂油缸、横架油缸、吊扣组成。举升臂架部分安装在车架上。轮架安装在车架上的导向装置内，是可以伸缩的结构。组合叉臂部分由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、挂架、控制系统组成。一个叉臂联由一个叉柄和一至四根叉臂组成。叉臂联升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成。叉臂联推进装置由平滑架、推进滑板、推进板、推进油缸组成。一个叉臂组由二个叉臂联合并在一起组成。一台可折收组合叉臂搬运车安装二个叉臂组。叉装下边没有货叉插入空间的货物时，转动举升臂架，每一个叉臂组先用一个叉臂联的叉指前端楔口插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内，叉指上转一点或叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙，另一个叉臂联叉指前端立刻插进该货物下边被撬起的缝隙内，交替撬起、插进，整个叉臂前端插进到货物下边，然后两个叉臂联交替上升抬起货物不动、下降、前进到设定距离、上升、交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物。卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂联交替上升抬住货物、交替下降、后退，全部退出货物下边，货物即落放在放置区。可折收组合叉臂搬运车折收时，主臂、动臂、组合叉臂部分竖直靠拢放在车架上。

主臂后端铰连在安装在车架上的铰链座上。主臂是与汽车起重机一样结构的伸缩臂。主臂最末一段臂的前端连接固定有连接段。动臂后端铰连在连接段端头。动臂前端与横架座铰连。主臂与车架之间安装有主臂油缸，主臂与动臂之间安装有动臂油缸，动臂与横架座之间安装有横架油缸。主臂油缸一端铰连在主臂上，另一端铰连在车架上的铰链座上。动臂油缸一端铰连在连接段上，另一端铰连在动臂上。横架油缸一端铰连在动臂上，另一端铰连在横架座上。横架座与横架中间连成一体。横架是一条长方形的框架。组合叉臂部分推进滑板上固定的挂架挂在横架上，两头各挂一个，由钢丝绳或液压缸控制可以左右移动，能调节二个挂架之间的距离。车架后边安装有扶手。扶手上安装有操作盘。车架后边安装有机箱。机箱内安装电瓶、液压站、控制阀门等装置。动力部分有电瓶供电和小型内燃机提供动力二种方式。

叉装搬运货物时，轮架伸出，折收时，轮架收缩靠拢车架。主臂最末一级臂前端固定的连接段上固定有吊扣。折收时，主臂在主臂油缸作用下，动臂在动臂油缸作用下，转动到竖直方向，并靠拢。横架在横架油缸作用下，使叉臂部分整体转动到竖直状态，并靠近动臂，立在车架上，减少了大部分横向空间。轮架收回靠着车架。有些运货汽车在驾驶室和车箱之间的“特定空间”内安装了简易的吊臂起重装置。可折收组合叉臂搬运车连接段上的吊扣挂在汽车的吊臂起重装置的吊钩上，即可被吊起放置在上述汽车上的“特定空间”内。随汽车到站后，可折收组合叉臂搬运车吊放在地上，对汽车运输的箱体类、袋装类、打捆打包类货物进行上、下车搬运、堆码。减轻工人繁重的体力劳动，提高工效。叉臂有带叉指和不带叉指二种结构。本文主要以带叉指叉臂进行叙述。

叉臂是空心的金属长方体。叉臂前端安装有叉指。叉臂前端两侧边有轴销孔。叉指头部中心有轴销孔，用轴销把叉指铰连在叉臂前端壳体内。叉指可以顺时针转动，向下、向后转，即向后收。叉指可以反时针转动到叉指上平面与叉臂上平面平齐，这是向前向上转动的极限位置，以下称“叉指平齐”。叉指前端成楔口状，棱角是光滑的。