[发明专利]基于Zigbee网络的多源数据传输方法

权利要求书

1.一种基于Zigbee网络的多源数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.发送端采集传感器的数据，并按照通用帧的格式进行处理：通用帧包括数据域，将采集数据加载到通用帧的数据域中，并对加载后的通用帧的数据域的帧头、帧尾分别进行替换处理，封装成若干第一数据帧，将所有第一数据帧按照采集数据的顺序进行排列；

S2.发送端按照第一数据帧的排列顺序，依次判断每个第一数据帧的长度是否＞32字节，若是，则转到步骤S3；若否，则将该第一数据帧命名为第二数据帧，转到步骤S4；

S3.发送端按照采集数据的顺序，对第一数据帧进行分割，再按照通用帧的格式重新组帧、排列，得到若干第二数据帧，每个第二数据帧的长度≤32字节，转到步骤S4；

S4.发送端按照第二数据帧的排列顺序，依次对第二数据帧进行帧校验，得到若干第三数据帧，转到步骤S5；

S5.发送端按照第三数据帧的排列顺序，依次传输第三数据帧，转到步骤S6；

S6.接收端依次接收第三数据帧，对接收到的第三数据帧依次进行检测操作：当接收端检测到第三数据帧的数据域的帧头时，判断是否检测到第三数据帧的数据域的帧尾，若是，则转到步骤S7；若否，则重复执行步骤S6；

S7.接收端对第三数据帧的数据域中经过替换处理的数据进行还原操作，并存储，直至接收端接收到所有的第三数据帧，并经过检测操作、还原操作，最终得到发送端采集的数据，

其中，步骤S5还包括以下步骤：所述发送端设置第一安全时间，若发送端传输第三数据帧的时间＞第一安全时间，则发送端结束传输第三数据帧

步骤S6还包括以下步骤：所述接收端设置第二安全时间，若接收端接收第三数据帧的时间＞第二安全时间，则接收端停止接收第三数据帧。

2.如权利要求1所述的基于Zigbee网络的多源数据传输方法，其特征在于，所述通用帧的格式为：帧头+帧标识+当前帧帧内序号+当前帧帧内剩余数+从节点短地址+数据域+CRC校验+帧尾。

3.如权利要求1所述的基于Zigbee网络的多源数据传输方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：

S101.发送端采集传感器的数据，将采集数据分割成若干条子数据；

S102.发送端按子数据的排列顺序，将子数据依次加载到对应通用帧的数据域中；

S103.发送端对数据域的帧头、帧尾分别进行替换处理，封装成若干第一数据帧，将所有第一数据帧按照采集数据的顺序进行排列。

4.如权利要求3所述的基于Zigbee网络的多源数据传输方法，其特征在于，步骤S3中，所述得到若干第二数据帧的过程为：将第一数字帧的数据域中的子数据分割成若干条分数据，按照分数据的排列顺序，将分数据依次加载到对应通用帧的数据域中，得到若干第二数据帧。

5.如权利要求1所述的基于Zigbee网络的多源数据传输方法，其特征在于，步骤S1中，所述对加载后的通用帧的数据域的帧头、帧尾分别进行替换处理的过程为：当加载后的通用帧的数据域的帧头、帧尾中存在0xff或0xfe时，将加载后的通用帧的数据域的帧头、帧尾中的0xff替换为0xfe 0x00，将0xfe替换为0xfe 0xf1。

6.如权利要求5所述的基于Zigbee网络的多源数据传输方法，其特征在于，步骤S7中，所述对第三数据帧的数据域中经过替换处理的数据进行还原操作的过程为：将第三数据帧的数据域中经过替换处理的数据中的0xfe 0x00还原为0xff，将0xfe 0xf1还原为0xfe。

7.如权利要求1所述的基于Zigbee网络的多源数据传输方法，其特征在于，步骤S5中，所述传输第三数据帧的过程为：发送端每次只发送一个第三数据帧：发送端包括串口、发送芯片和天线，发送端通过串口将第三数据帧传递给发送芯片，发送芯片通过天线依次将第三数据帧的单个字节发送给接收端，直至发送芯片将第三数据帧的所有字节发送完毕。