[发明专利]一种上料机械手

权利要求书

1.一种上料机械手，其特征在于，包括框架、气动控制组件、第一抓手总成和第二抓手总成，所述气动控制组件设置于框架内，所述第一抓手总成和第二抓手总成分别设置于框架两侧，所述气动控制组件控制第一抓手总成和第二抓手总成抓取相应工件或工具，所述气动控制组件包括电磁阀、接头、气嘴和气管，所述电磁阀固定在框架内，所述接头设置于框架两侧，所述气嘴从框架底部伸出，所述气管排布在框架内，所述第一抓手总成包括第一夹持组件和第一薄型气缸，所述第一薄型气缸通过螺钉固定在框架上，所述第一夹持组件连接第一薄型气缸，所述第一薄型气缸带动第一夹持组件抓取工件或工具，所述第二抓手总成包括第二夹持组件、第二薄型气缸和摆台气缸，所述摆台气缸通过螺丝钉固定在框架上，所述第二薄型气缸通过气缸安装板与所述摆台气缸固定，所述第二夹持组件连接第二薄型气缸，所述第一夹持组件包括第一左夹块和第一右夹块，所述第一左夹块与所述第一右夹块活动设置于第一薄型气缸上，并且第一左夹块与第一右夹块之间形成夹持空间，所述第二夹持组件包括第二左夹块和第二右夹块，所述第二左夹块与所述第二右夹块活动设置于第二薄型气缸上，并且第二左夹块与第二右夹块之间形成夹持空间，所述第二左夹块和所述第二右夹块上分别设有定位杆，所述第二左夹块与第二右夹块之间还设有压板，所述压板通过压板支架固定在第二薄型气缸上，所述压板一侧还设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第一左夹块和所述第一右夹块上分别都设有尼龙块，所述尼龙块上设有聚氨酯块。