[发明专利]车辆用制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用制动系统。

背景技术

在专利文献1中记载有一种车辆用制动系统，其通过在马达液压缸装置(液压产生机构)中产生的制动液压来产生摩擦制动力。该马达液压缸装置通过由控制机构控制的电动马达来驱动活塞(致动器)，从而在制动液中产生制动液压。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2013-075605号公报

专利文献1中记载的车辆用制动系统通过制动液压驱动盘式制动机构而产生摩擦制动力。盘式制动机构在产生摩擦制动力时会产生摩擦热。当该摩擦热将制动液加热时，制动液的温度上升而制动液膨胀。

在马达液压缸装置中产生制动液压时，为了切断因制动踏板的踏入操作而产生的制动液压，将主切换阀(第一、第二截止阀)关闭。由此，马达液压缸装置及盘式制动机构所具备的液压系统成为关闭的系统。因此，当制动液膨胀时，在马达液压缸装置中产生的制动液压升高。因此，以比在马达液压缸装置中产生的制动液压高的液压来驱动盘式制动机构，从而出现产生的制动力的精度降低这样的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种能够减轻制动液的膨胀引起的制动力的精度降低的车辆用制动系统。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明为一种车辆用制动系统，其构成为，输入侧液压系统和输出侧液压系统这两个液压系统分别能够使制动液产生制动液压，所述车辆用制动系统具有：输入装置，其配设于所述输入侧液压系统且产生与操作件的操作量对应的所述制动液压；液压产生机构，其配设于所述输出侧液压系统且产生与致动器的工作量对应的所述制动液压；主切换阀，其在开阀时使所述制动液在所述输入侧液压系统与所述输出侧液压系统之间流通，在闭阀时切断所述输入侧液压系统与所述输出侧液压系统之间的所述制动液的流通；输出阀，其在开阀时使所述制动液能够向贮存器装置流入；以及控制机构，其在所述操作件被操作时，关闭所述主切换阀及所述输出阀，且控制所述致动器，以产生与所述操作件的操作量对应的所述制动液压。而且，所述车辆用制动系统的特征在于，所述控制机构在判定为与所述致动器的工作量相对的所述制动液压的输出特性从预先设定的基本特性发生了变化时，打开所述主切换阀和所述输出阀中的至少一方。

根据本发明，在通过输出侧液压系统的液压产生机构产生与致动器的工作量对应的制动液压的车辆用制动系统中，在与致动器的工作量相对的制动液压的输出特性从预先设定的基本特性发生了变化时，使输出侧液压系统与输入侧液压系统连通。或者，在制动液压的输出特性从基本特性发生了变化时，使制动液能够向贮存器装置流入。例如，当因加热等而输出侧液压系统的制动液膨胀时，制动液压上升而液压产生机构中的制动液压的输出特性发生变化。在这样的情况下，通过使输出侧液压系统的制动液向输入侧液压系统、贮存器装置流入，由此抑制了膨胀引起的制动液压的上升，从而液压产生机构能够以接近基本特性的输出特性产生制动液压。

另外，本发明的车辆用制动系统的特征在于，所述控制机构在判定为所述输出特性从所述基本特性发生了变化时，打开所述主切换阀。

根据本发明，在液压产生机构中的制动液压的输出特性从基本特性发生了变化时，使输出侧液压系统与输入侧液压系统连通。在输出侧液压系统中，即使在制动液膨胀而制动液压上升的状态下，通过使制动液向输入侧液压系统流入，由此也能抑制膨胀引起的制动液压的上升，从而配设于输出侧液压系统的液压产生机构能够以接近基本特性的输出特性产生制动液压。

另外，本发明的车辆用制动系统的特征在于，所述控制机构在判定为所述输出特性从所述基本特性发生了变化而将所述主切换阀打开时，对所述致动器的工作量进行限制。

在主切换阀或输出阀打开的状态下致动器工作而制动液压上升时，输出侧液压系统的制动液向输入侧液压系统、贮存器装置流入。致动器的工作量越多，在液压产生机构中产生的制动液压越高，从而制动液向输入侧液压系统、贮存器装置的流入量也越多。

根据本发明，由于限制了致动器的工作量，因此抑制了向输入侧液压系统、贮存器装置流入的制动液的流入量，从而抑制了输出侧液压系统中的制动液的不足。

另外，本发明的车辆用制动系统的特征在于，所述控制机构在所述输出特性向所述基本特性的高压侧发生了变化时，判定为所述输出特性从所述基本特性发生了变化。