[发明专利]自动贩售机的储运装置及其出货方法

权利要求书

1.一种自动贩售机的储运装置，包括机架(10)、保持架结构(20)、底舱出料结构(30)以及夹爪结构(40)，其特征在于：所述底舱出料结构(30)设置在机架(10)的底部，包括托板(32)以及托板驱动机构(33)，托板(32)封抵在机架(10)的底端并托载物料盒，驱动机构(33)驱动托板(32)偏离原位以供物料盒落出，夹爪结构(40)设置在机架(10)上，用以夹持并抬升物料盒，夹爪结构(40)包括一对夹爪(46)，所述的一对夹爪(46)可相向、相离摆动，当所述的一对夹爪(46)相向摆动至收拢状态时，一对夹爪(46)的相对面对物料盒两侧施加夹持力以支撑及抬升物料盒，当所述的一对夹爪(46)相离摆动至展开状态时，物料盒两侧面失去夹爪(46)支撑而落下；

所述保持架结构(20)包括二保持侧板(21)，二保持侧板(21)可相对移动地设置在机架(10)内；所述机架(10)包括呈矩形直立的四根立杆(11)，保持架结构(20)包括侧板间距调节结构(22)，侧板间距调节结构(22)包括调引块(221)、调节杆(222)以及调节滑块(223)，调引块(221)固设在保持侧板(21)外侧并且凸伸在两立杆(11)之间，调引块(221)上开设有斜槽孔(2211)，调节杆(222)穿插在斜槽孔(2211)内，调节杆(222)的两端分别穿入至调节滑块(223)上，调节滑块(223)分别可上下滑动地安装在二立杆(11)上；

每一立杆(11)上沿其直立方向开设有轨道槽(111)，调节滑块(223)的底端限制在轨道槽(111)内且可沿轨道槽(111)滑动。

2.根据权利要求1所述的自动贩售机的储运装置，其特征在于：所述底舱出料结构(30)包括固定座(31)，固定座(31)位于机架(10)的底端，托板(32)一端铰接在所述固定座(31)上，托板(32)的底面形成有一铰接支架(321),驱动机构(33)包括托板驱动电机(331)、摇臂(332)以及驱动连杆(333)，托板驱动电机(331)固设在固定座(31)上，托板驱动电机(331)的输出轴固接所述摇臂(332)的一端，摇臂(332)的另一端铰接所述驱动连杆(333)的一端，驱动连杆(333)的另一端铰接所述铰接支架(321)。

3.根据权利要求1所述的自动贩售机的储运装置，其特征在于：所述夹爪结构(40)包括电机组件(41)、摇转件(42)、横滑限位件(43)、纵滑限位壳(44)、二夹爪摆臂(45)以及二夹爪(46)，电机组件(41)包括夹爪驱动电机(411)，摇转件(42)包括连接臂(421)及垂直地连接在连接臂(421)一端的摆杆(422)，连接臂(421)通过夹爪驱动电机(411)带动枢转，摆杆(422)上固装有一轴头(423)，横滑限位件(43)包括横向滑块(431)以及垂直连接在横向滑块(431)下端的纵向牵引块(432)，横向滑块(431)上开设有横向的滑槽(4311)与轴头(423)配合，以供轴头(423)在滑槽(4311)内横向往复滑动，纵向牵引块(432)的末端安装有牵引头(4321)，纵滑限位壳(44)上开设有纵向的限位槽(441)，配合所述牵引头(4321)，以供牵引头(4321)在限位槽(441)内上下往复滑动，每一夹爪摆臂(45)的两端分别开设铰接孔(451)，牵引头(4321)穿过限位槽(441)穿入至二夹爪摆臂(45)一端的铰接孔(451)内，二夹爪摆臂(45)另一端的铰接孔(451)分别铰接夹爪(46)，带动二夹爪(46)收拢或张开。

4.根据权利要求3所述的自动贩售机的储运装置，其特征在于：所述夹爪结构(40)包括枢纽框(47)，枢纽框(47)的中心形成有落料孔(471)，枢纽框(47)相对两侧形成有枢接部(472)，每一夹爪(46)包括夹持部(461)、可枢转地连接在夹持部(461)顶侧的夹爪转轴(462)、以及可枢转地连接在夹持部(461)底侧的牵引轴(463)，夹爪转轴(462)与枢纽框(47)的枢接部(472)枢接，牵引轴(463)与夹爪摆臂(45)的相对牵引头(4321)的一端铰接。

5.根据权利要求3或4所述的自动贩售机的储运装置，其特征在于：所述机架(10)上装置有多级夹爪结构(40)。

6.根据权利要求5所述的自动贩售机的储运装置，其特征在于：所述机架(10)的相对立杆(11)上分别相对地开设若干固定螺孔(13)，用以安装螺栓来抵持限定二保持侧板(21)的相对距离。